A transport robot having a large-span curved arm gantry for woodwork furniture, comprising: trusses (1) which are oppositely arranged in pairs, a support frame (2) which connects two trusses (1), X-axis traveling mechanisms (4) which are erectly provided above the two trusses (1), a Y-axis traveling mechanism (5) which is located between the two trusses (1), a Z-axis lifting mechanism (6), a C-axis rotary mechanism (7), and a clamping device (8). The X, Y, Z and C axes undergoing closed-loop control allows for the suction or clamping of heavy-load woodwork workpieces, such as a wooden door, and allows for the accurate placing of woodwork workpieces on any coordinate point in a three-dimensional space.
La présente invention concerne un robot de transport doté d'un portique à bras incurvé à grande portée pour meubles en bois, comprenant : des fermes (1) qui sont disposées de manière opposée par paires, un cadre de support (2) qui raccorde deux fermes (1), des mécanismes de déplacement à axe X (4) qui sont disposés de manière érigée au-dessus des deux fermes (1), un mécanisme de déplacement à axe Y (5) qui est situé entre les deux fermes (1), un mécanisme de levage à axe Z (6), un mécanisme rotatif à axe C (7), et un dispositif de serrage (8). La commande à boucle fermée via les axes X, Y, Z et C permet l'aspiration ou le serrage de pièces de bois à charge lourde, telles qu'une porte en bois, et permet le placement précis de pièces à usiner en bois sur n'importe quel point de coordonnées dans un espace tridimensionnel.
一种木工家具大跨距曲臂龙门搬运机器人,包括两相对布置的桁架(1),连接两桁架(1)的支撑架(2),架设在两桁架(1)上方的X轴行走机构(4),位于两桁架(1)之间的Y轴行走机构(5)、Z轴升降机构(6)、C轴旋转机构(7)和夹具装置(8)。通过对X、Y、Z、C四轴闭环控制,实现对木门等重载木工工件的吸附或夹取,并能将木工工件精确放置在三维空间内任意一坐标点。
TRANSPORT ROBOT HAVING LARGE-SPAN CURVED ARM GANTRY FOR WOODWORK FURNITURE
ROBOT DE TRANSPORT DOTÉ D'UN PORTIQUE À BRAS INCURVÉ À GRANDE PORTÉE POUR MEUBLES EN BOIS
木工家具大跨距曲臂龙门搬运机器人
2021-02-04
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
SLUB | 1946
|TIBKAT | 1982
|Demolition method for large-span gantry crane in limited space
European Patent Office | 2024
|Installation method suitable for large-span high-lift truss type gantry crane
European Patent Office | 2024
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