The invention relates to a method for formulating a command of torque supplied by a motor (M) of an electrically assisted vehicle (1), the motor (M) being powered by a battery (4). The command is formulated by a control unit (3) in order to compensate for a surplus force supplied by a user beyond a target force. The method comprises the following steps: - a step of determining a speed value of the vehicle and of the surplus force supplied by the user; - a step of determining the torque command comprising the application of a gain (G) to the surplus force, the gain having a value that varies with the speed measurement. The invention also relates to a computer program and to a vehicle implementing said method.

    L'invention porte sur un procédé d'élaboration d'une commande de couple fourni par un moteur (M) d'un véhicule à assistance électrique (1), le moteur (M) étant alimenté par une batterie 5 (4). La commande est élaborée par une unité de commande (3) pour compenser un surcroit d'effort fournit par un utilisateur au- delà d'un effort cible. Le procédé comprend les étapes suivantes : - une étape de détermination d'une valeur de vitesse du véhicule 10 et du surcroit d'effort fourni par l'utilisateur; - une étape de détermination de la commande de couple comprenant l'application d'un gain (G) au surcroit d'effort, le gain présentant une valeur variable avec la mesure de la vitesse. L'invention porte également sur un programme d'ordinateur et sur 15 un véhicule mettant en œuvre ce procédé.


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    Title :

    PROCEDE D'ELABORATION D'UNE COMMANDE DE COUPLE FOURNIE PAR UN MOTEUR D'UN VEHICULE A ASSISTANCE ELECTRIQUE


    Additional title:

    METHOD FOR FORMULATING A COMMAND OF TORQUE SUPPLIED BY A MOTOR OF AN ELECTRICALLY ASSISTED VEHICLE


    Contributors:
    LAFOURCADE PASCAL (author) / JOLY MARC (author) / PEEL THOMAS (author)

    Publication date :

    2021-01-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen