A method and a device for determining a vehicle speed, comprising: during determining the traveling speed of a vehicle (101), calculating the probability distribution of each action intention according to observation information of surrounding objects (102, 103) (502); calculating the probability redistribution of different action intentions according to travel durations of the vehicle (101) from a current position to risk areas in different action intentions (503); predicting the change in the motion state of surrounding objects (102, 103) in different action intentions according to the travel durations of the vehicle (101) to the risk areas in different action intentions (504); and determining the traveling speed of the vehicle (101) according to the probability redistribution of different action intentions, the change in the motion state of surrounding objects (102, 103) in different action intentions, and the change in the motion state of the vehicle (101) in different traveling speed control actions (505). The present method avoids ignoring cases of high risk but low occurrence probability between the surrounding objects (102, 103) and the vehicle (101), so that the determined traveling speed is more suitable for the current driving environment, thereby reducing potential safety hazards during the traveling of the vehicle (101).

    L'invention concerne un procédé et un dispositif pour déterminer une vitesse de véhicule comprenant les étapes consistant à : pendant la détermination de la vitesse de déplacement d'un véhicule (101), calculer la distribution de probabilité de chaque intention d'action en fonction d'informations d'observation d'objets environnants (102, 103) (502) ; calculer la redistribution de probabilité de différentes intentions d'action en fonction des durées de déplacement du véhicule (101) d'une position actuelle à des zones à risque dans différentes intentions d'action (503) ; prédire le changement dans l'état de mouvement des objets environnants (102, 103) dans différentes intentions d'action en fonction des durées de déplacement du véhicule (101) aux zones de risque dans différentes intentions d'action (504) ; et déterminer la vitesse de déplacement du véhicule (101) en fonction de la redistribution de probabilité de différentes intentions d'action, du changement de l'état de mouvement des objets environnants (102, 103) dans différentes intentions d'action, et du changement de l'état de mouvement du véhicule (101) dans différentes actions de commande de vitesse de déplacement (505). Le présent procédé évite d'ignorer les cas de risque élevé mais de faible probabilité d'apparition entre les objets environnants (102, 103) et le véhicule (101), de sorte que la vitesse de déplacement déterminée soit plus appropriée pour l'environnement de conduite actuel, ce qui permet de réduire les risques de sécurité potentiels pendant le déplacement du véhicule (101).

    一种确定车速的方法和装置,在确定车辆(101)的行驶速度时,根据周边对象(102、103)的观测信息计算出现每种行动意图的概率分布(502),并且根据车辆(101)从当前位置到不同行动意图下的风险区域的行驶时间,计算出不同行动意图的概率重分布(503),还根据车辆(101)距离不同行动意图下的风险区域的行驶时间,预测出周边对象(102、103)在不同行动意图下的运动状态变化(504),根据不同行动意图的概率重分布、周边对象(102、103)在不同行动意图下的运动状态变化以及车辆(101)在不同行驶速度控制动作下的运动状态变化,确定车辆(101)的行驶速度(505)。该方法避免了将周边对象(102、103)与车辆(101)之间的高风险但发生概率较小的情况忽视,使得确定出的行驶速度更适合当前驾驶环境,减小了车辆(101)行驶时可能存在的安全隐患。


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    Title :

    METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING VEHICLE SPEED


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE VITESSE DE VÉHICULE
    一种确定车速的方法和装置


    Contributors:
    DU MINGBO (author) / TAO YONGXIANG (author)

    Publication date :

    2021-01-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Vehicle running speed determining method and device

    LI YAO / ZHANG XINSHI / WANG LEI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Vehicle running speed determining method and device

    LI YAO / NI KUN / LEI FUYUE et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING VEHICLE SPEED

    DU MINGBO / TAO YONGXIANG | European Patent Office | 2022

    Free access

    METHOD OF DETERMINING VEHICLE SPEED

    SERGA EVGENIJ VASILEVICH / MAMAKOV PAVEL VASILEVICH / NOVIKOV VLADIMIR PETROVICH et al. | European Patent Office | 2016

    Free access