A flapping wing aircraft, comprising: a fuselage (1) and at least one flapping wing (2), the flapping wing (2) at least comprising a wing rod (21) and a wing surface (22), and the flapping wing aircraft also comprising: at least one motion synthesis system, the motion synthesis system having three connecting shafts linked to the fuselage (1) and the flapping wing (2), respectively being: an output shaft (31) with freedom of autorotation and revolution, an input shaft (32) driving the revolution of the output shaft, and a control shaft (33) controlling the autorotation of the output shaft, one end of each of the three connecting shafts being connected by a kinematic chain to form the motion synthesis system, the other end of the input shaft (32) and the other end of the control shaft (33) being linked to the fuselage by means of a rotating pair, and the other end of the output shaft (31) being fixedly linked to the flapping wing, the included angle between the wing rod (21) and the axis of rotation of the output shaft being any value from 0 to 45 degrees. The present flapping wing aircraft reduces the requirements for material performance, and is structurally simple, lightweight, low-cost, and suitable for large-scale promotion.
L'invention concerne un aéronef à ailes battantes, comprenant : un fuselage (1) et au moins une aile battante (2), l'aile battante (2) comprenant au moins une tige d'aile (21) et une surface d'aile (22), et l'aéronef à ailes battantes comprenant également : au moins un système de synthèse de mouvement, le système de synthèse de mouvement ayant trois arbres de liaison reliés au fuselage (1) et à l'aile battante (2), étant respectivement : un arbre de sortie (31) doté d'une liberté d'autorotation et de révolution, un arbre d'entrée (32) entraînant la révolution de l'arbre de sortie, et un arbre de commande (33) commandant l'autorotation de l'arbre de sortie, une extrémité de chacun des trois arbres de liaison étant reliée par une chaîne cinématique afin de former le système de synthèse de mouvement, l'autre extrémité de l'arbre d'entrée (32) et l'autre extrémité de l'arbre de commande (33) étant reliées au fuselage au moyen d'une paire rotative, et l'autre extrémité de l'arbre de sortie (31) étant reliée à demeure à l'aile battante, l'angle inclus entre la tige d'aile (21) et l'axe de rotation de l'arbre de sortie étant de n'importe quelle valeur entre 0 à 45 degrés. L'aéronef à ailes battantes selon l'invention réduit les exigences de performance du matériau, et est structurellement simple, léger, peu coûteux et approprié pour une promotion à grande échelle.
一种振翅航行器,包括:机身(1)和至少一个振翅(2),振翅(2)至少包括翅杆(21)及翅面(22),振翅航行器还包括:至少一个运动合成系统,运动合成系统有三种与机身(1)及振翅(2)联接的连接轴,分别是:具有自转和公转自由度的输出轴(31)、驱动输出轴公转的输入轴(32)、控制输出轴自转的控制轴(33),其中,三种连接轴的一端通过运动链的连接构成运动合成系统,并且输入轴(32)的另一端和控制轴(33)的另一端通过转动副与机身联接,输出轴(31)的另一端与振翅固定联接,翅杆(21)与输出轴转动轴线的夹角为0到45度任一数值。该振翅航行器降低了对材料性能方面的要求,结构简单,重量轻,成本低,适合大规模推广。
FLAPPING WING AIRCRAFT
AÉRONEF À AILES BATTANTES
振翅航行器
2021-01-21
Patent
Electronic Resource
Chinese