A controller (2): obtains a first horizontal distance and a first vertical distance, which are a component in a horizontal direction and a component in a vertical direction, respectively, of a distance, from an unmanned aerial vehicle (1) to a surface of a specific place, over which an elevation gradually increases or gradually decreases in accordance with a position in the horizontal direction; determines a movement amount, which is an amount by which the unmanned aerial vehicle (1) is to be moved in the horizontal direction and the vertical direction simultaneously, on the basis of a ratio between the first horizontal distance and the first vertical distance; and moves the unmanned aerial vehicle (1) on the basis of the movement amount.

    L'invention concerne un dispositif de commande (2) qui : obtient une première distance horizontale et une première distance verticale, qui sont un composant dans une direction horizontale et un composant dans une direction verticale, respectivement, d'une distance, d'un véhicule aérien sans pilote (1) à une surface d'un endroit spécifique, sur laquelle une élévation augmente progressivement ou diminue progressivement en fonction d'une position dans la direction horizontale; détermine une ampleur de mouvement, qui est l'ampleur selon laquelle le véhicule aérien sans pilote (1) doit être déplacé dans la direction horizontale et la direction verticale simultanément, sur la base d'un rapport entre la première distance horizontale et la première distance verticale; et déplace le véhicule aérien sans pilote (1) sur la base de l'ampleur de mouvement.

    操縦器(2)は、無人飛行体(1)から、水平方向の位置に応じて高さが漸増又は漸減する特定の場所の表面までの距離のうちの水平方向の成分である第1水平距離及び垂直方向の成分である第1垂直距離を取得し、第1水平距離と第1垂直距離との比に基づいて、無人飛行体(1)を水平方向及び垂直方向に同時に移動させる量である移動量を決定し、移動量に基づいて無人飛行体(1)を移動させる。


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    Title :

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
    情報処理装置、情報処理方法及び無人飛行体


    Contributors:

    Publication date :

    2021-01-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    KUHARA SHUNSUKE / KONISHI KAZUNOBU / JOHN STEPHEN WILLIAM et al. | European Patent Office | 2022

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    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    KUHARA SHUNSUKE / KONISHI KAZUNOBU / JOHN STEPHEN WILLIAM et al. | European Patent Office | 2021

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    UNMANNED AERIAL VEHICLE AND INFORMATION PROCESSING METHOD

    JOHN STEPHEN / MATSUMURA TOSHIYUKI / KONISHI KAZUNOBU et al. | European Patent Office | 2021

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    Information processing method, unmanned aerial vehicle, and unmanned aerial vehicle control system

    JOHN STEPHEN WILLIAM / KONISHI KAZUNOBU / ASAI KATSUHIKO et al. | European Patent Office | 2023

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    INFORMATION PROCESSING METHOD, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM

    JOHN STEPHEN WILLIAM / KONISHI KAZUNOBU / ASAI KATSUHIKO et al. | European Patent Office | 2021

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