The invention relates to a method for controlling an operating characteristic (for example a ground clearance or an acceleration) of a vehicle (100) resting on a contact surface (200) by means of at least one undercarriage (150) comprising actuating means (160) suitable for changing a behaviour of the undercarriage when the latter is in contact with the contact surface, the method controlling the operating characteristic of the vehicle at a given setpoint by generating a command for the actuating means as a function of a deviation (ε) between the operating characteristic and the setpoint. According to the invention, the control comprises the use of an estimate (Pest) of a load (P) as seen by the landing gear in order to generate a modification of the control so as to minimise a variation in the deviation caused by a variation in the load.

    L'invention concerne un procédé d'asservissement d'une caractéristique de fonctionnement (par exemple une garde au sol ou une accélération) d'un véhicule (100) reposant sur une surface de contact (200) au moyen d'au moins un atterrisseur (150) comportant des moyens d'actionnement (160) adaptés à faire varier un comportement de l'atterrisseur lorsque celui-ci est en contact avec la surface de contact, le procédé réalisant l'asservissement de la caractéristique de fonctionnement du véhicule à une consigne donnée en générant une commande à destination des moyens d'actionnement en fonction d'un écart (ε) entre la caractéristique de fonctionnement et la consigne. Selon l'invention l'asservissement comporte l'utilisation d'une estimation (Pest) d'une charge (P) vue par l'atterrisseur pour générer une modification de la commande de façon à minimiser une variation de l'écart engendrée par une variation de la charge.


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    Title :

    PROCEDE D'ASSERVISSEMENT D'UNE CARACTERISTIQUE DE FONCTIONNEMENT D'UN VEHICULE, TELLE QUE LA GARDE AU SOL


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING AN OPERATING CHARACTERISTIC OF A VEHICLE, SUCH AS THE GROUND CLEARANCE


    Contributors:
    ELLIS ANDREW (author) / KLIM GRAEME (author)

    Publication date :

    2021-01-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen





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