Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum elektrischen Aufladen eines Energiespeichers (11) eines Fahrzeugs (10) mithilfe eines automatisierten Ladeassistenten (20) mit wenigstens einem mehrachsigen Roboter (21), umfasst die Schritte: - Empfangen einer von dem Fahrzeug übermittelten Ladewunschinformation (11) durch den Ladeassistenten; - Anfahren einer Ladeschnittstelle (12) des Fahrzeugs mit einer durch den Roboter geführten Gegenschnittstelle (22) auf Basis der empfangenen Ladewunschinformation mittels motorischer Bewegung von Achsen des Roboters durch den Ladeassistenten; - Verbinden der Lade- und Gegenschnittstelle; - elektrisches Aufladen des Energiespeichers über die verbundene Lade- und Gegenschnittstelle durch den Ladeassistenten; - Empfangen einer, insbesondere von dem Fahrzeug (10) oder einer Person (30), übermittelten, Abbruchinformation (I5; 15.1) durch den Ladeassistenten; - Beenden des Aufladens auf Basis der empfangenen Abbruchinformation durch den Ladeassistenten; - Lösen der Lade- und Gegenschnittstelle; und - Entfernen der robotergeführten Gegenschnittstelle von der Ladeschnittstelle mittels motorischer Bewegung von Achsen des Roboters durch den Ladeassistenten.
The invention relates to a method for electrically charging an energy store (11) of a vehicle (10) with the aid of an automated charging assistant (20) having at least one multiaxial robot (21), comprising the following steps: - the charging assistant receives a charge request message (11) transmitted by the vehicle; - a charge point (12) of the vehicle is approached by a counterpart (22) guided by the robot, on the basis of the charge request message received, by means of motorised movement of axes of the robot by the charging assistant; - the charge point and the counterpart are connected; - the charging assistant electrically charges the energy store through the connected charge point and counterpart; - the charging assistant receives a cancel message (15; 15.1), particularly transmitted by the vehicle (10) or a person (30); - the charging assistant ends charging on the basis of the cancel message received; - the charge point and counterpart are disconnected; and - the robot-guided counterpart is removed from the charge point by means of motorised movement of axes of the robot by the charging assistant.
La présente invention concerne un procédé de charge électrique d'un accumulateur d'énergie (11) d'un véhicule (10) à l'aide d'un assistant de charge automatisé (20) avec au moins un robot à plusieurs axes (21). Ledit procédé comprend les étapes suivantes : - la réception, par l'assistant de charge, d'une information de souhait de charge (11) communiquée par le véhicule ; - l'accostage, par l'assistant de charge, d'une interface de charge (12) du véhicule avec une interface complémentaire (22) guidée par le robot sur la base de l'information de souhait de charge reçue au moyen d'un déplacement motorisé d'axes du robot ; - la connexion de l'interface de charge et de l'interface complémentaire ; - la charge électrique, par l'assistant de charge, de l'accumulateur d'énergie par le biais de l'interface de charge et de l'interface complémentaire connectées ; - la réception, par l'assistant de charge, d'une information d'interruption (15 ; 15.1) transmise, en particulier par le véhicule (10) ou par une personne (30) ; - l'arrêt, par l'assistant de charge, de la charge sur la base de l'information d'interruption reçue ; - la déconnexion de l'interface de charge et de l'interface complémentaire ; et - le retrait, par l'assistant de charge, de l'interface complémentaire guidée par le robot, de l'interface de charge au moyen d'un déplacement motorisé d'axes du robot.
ELEKTRISCHES AUFLADEN EINES FAHRZEUGENERGIESPEICHERS MIT HILFE EINES MEHRACHSIGEN ROBOTERS
ELECTRICAL CHARGING OF A VEHICLE ENERGY STORE WITH THE AID OF A MULTIAXIAL ROBOT
CHARGE ÉLECTRIQUE D'UN ACCUMULATEUR D'ÉNERGIE DE VÉHICULE À L'AIDE D'UN ROBOT À PLUSIEURS AXES
2021-01-14
Patent
Electronic Resource
German
Elektrisches Aufladen eines Fahrzeugenergiespeichers mithilfe eines mehrachsigen Roboters
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
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