A control system and method for a dedicated lane for an autonomous vehicle. The system comprises a vehicle-mounted system, a roadside system, a cloud lane management center, and a road information prompt system. The vehicle-mounted system comprises a vehicle-mounted information processing center (1), an information acquisition device, a vehicle-mounted communication module, a human-computer interaction terminal (4) provided on a manually driven vehicle, and an automatic driving terminal (5) provided on an autonomous vehicle. The roadside system comprises a roadside information processing center (8), a video monitoring module (9), a roadside unit (10), and a second 5G communication module (11). The road information prompt system comprises an information issue center (12), a variable information prompt board (13), a broadcast (14), and a third 5G communication module (15). The cloud lane management center comprises a data processing center (16), a traffic information database (19), and a fourth 5G communication module (18). Different traffic congestion impact factors are assigned for the manually driven vehicle and the autonomous vehicle. Whether to start an autonomous vehicle dedicated lane is decided based on a traffic congestion index and an autonomous vehicle penetration index, so that the traffic efficiency is improved.
La présente invention concerne un système et un procédé de commande pour une voie spécialisée pour un véhicule autonome. Le système comprend un système monté sur véhicule, un système de bord de route, un centre de gestion de voie de nuage, et un système d'invite d'informations de route. Le système monté sur véhicule comprend un centre de traitement d'informations monté sur véhicule (1), un dispositif d'acquisition d'informations, un module de communication monté sur véhicule, un terminal d'interaction homme-ordinateur (4) disposé sur un véhicule conduit manuellement, et un terminal de conduite automatique (5) disposé sur un véhicule autonome. Le système de bord de route comprend un centre de traitement d'informations de bord de route (8), un module de surveillance vidéo (9), une unité de bord de route (10) et un second module de communication 5G (11). Le système d'invite d'informations de route comprend un centre d'émission d'informations (12), une carte d'invite d'informations variables (13), une diffusion (14) et un troisième module de communication 5G (15). Le centre de gestion de voie de nuage comprend un centre de traitement de données (16), une base de données d'informations de trafic (19) et un quatrième module de communication 5G (18). Différents facteurs d'impact de congestion de trafic sont attribués pour le véhicule conduit manuellement et le véhicule autonome. Le fait de savoir s'il faut démarrer une voie spécialisée de véhicule autonome est décidé sur la base d'un indice de congestion de trafic et d'un indice de pénétration de véhicule autonome, de telle sorte que l'efficacité de trafic est améliorée.
一种自动驾驶车辆专用车道控制系统与方法,包括车载系统、路侧系统、云端车道管理中心和道路信息提示系统,车载系统包括车载信息处理中心(1)、信息采集装置、车载通信模块、人工驾驶车辆上的人机交互终端(4)以及自动驾驶车辆上的自动驾驶终端(5),路侧系统包括路侧信息处理中心(8)、视频监测模块(9)、路侧单元(10)和第二5G通信模块(11),道路信息提示系统包括信息发布中心(12)、可变信息提示板(13)、广播(14)和第三5G通信模块(15),云端车道管理中心包括数据处理中心(16)、交通信息数据库(19)和第四5G通信模块(18);赋予人工驾驶车辆和自动驾驶车辆不同的交通拥挤度影响系数,根据交通拥挤度指数和自动驾驶车辆渗透指数决定是否开启自动驾驶车辆专用车道,提高交通通行效率。
CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR DEDICATED LANE FOR AUTONOMOUS VEHICLE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR VOIE SPÉCIALISÉE POUR VÉHICULE AUTONOME
一种自动驾驶车辆专用车道控制系统与方法
2021-01-14
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Dedicated lane control system and method for autonomous vehicle
European Patent Office | 2022
|Intelligent vehicle-road cooperation dedicated lane camera
European Patent Office | 2024
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