The invention relates to a wheel which comprises a first part (10), which is driven in rotation about a central axis (12), provided with branches (22, 24, 26), the circular outer surface of each branch forming a first portion of the tread of the wheel, a second part (11) which is integral with the first part and comprises branches (21, 23, 25), the circular outer surface of each branch forming a second portion of the tread of the wheel, means for moving from a first position to a second position and vice versa, a first position, in which the wheel has a complete circular circumference forming a continuous tread suitable for moving on flat terrain, and a second position, in which the wheel does not have a complete circular circumference and forms a discontinuous tread suitable for climbing stairs. According to a main feature, the diameter of the circle, in which the branches of the second part are inscribed, varies between a maximum diameter equal to the diameter of the wheel and a minimum diameter less than the maximum diameter when the wheel passes from its first position to its second position so that the second portion of the tread does not rub on the ground during the passage from one position to the other.
Roue comprenant une première partie (10) entrainée en rotation autour d'un axe central (12), muni de branches (22, 24, 26), la surface externe circulaire de chaque branche formant une première partie de la bande de roulement de la roue, une seconde partie (11) solidaire de la première partie comprenant des branches (21, 23, 25) la surface externe circulaire de chaque branche formant une seconde partie de la bande de roulement de la roue, des moyens pour passer d'une première position à une seconde position et inversement, une première position dans laquelle la roue a une circonférence circulaire complète formant une bande de roulement continue adaptée pour le déplacement sur terrain plat et une seconde position dans laquelle la roue n'a pas une circonférence circulaire complète et forme une bande de roulement discontinue adaptée pour franchir les escaliers. Selon une caractéristique principale, le diamètre du cercle dans lequel s'inscrivent les branches de la seconde partie varie entre un diamètre maximal égale au diamètre de la roue et un diamètre minimale inférieur au diamètre maximal lors du passage de la roue de sa première position à sa seconde position de sorte que la seconde partie de la bande de roulement ne frotte pas sur le sol pendant le passage d'une position à l'autre.
ROUE TRANSFORMABLE ADAPTÉE POUR FRANCHIR DES ESCALIERS ET ROBOT AUTONOME ÉQUIPÉ D'AU MOINS UNE TELLE ROUE
TRANSFORMABLE WHEEL SUITABLE FOR CLIMBING STAIRS AND AUTONOMOUS ROBOT EQUIPPED WITH AT LEAST ONE SUCH WHEEL
2021-01-07
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
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