Techniques for determining that a first vehicle is associated with a reverse state, and controlling a second vehicle based on the reverse state, are described herein. In some examples, the first vehicle may provide an indication that the first vehicle will be executing a reverse maneuver, such as with reverse lights on the vehicle or by positioning at an angle relative to a road or parking space to allow for the reverse maneuver into a desired location. A planning system of the second vehicle (such as an autonomous vehicle) may receive sensor data and determine a variety of these indications to determine a probability that the vehicle is going to execute a reverse maneuver. The second vehicle can further determine a likely trajectory of the reverse maneuver and can provide appropriate accommodations (e.g., time and/or space) to allow the second vehicle to execute the maneuver safely and efficiently.
L'invention concerne des techniques permettant de déterminer qu'un premier véhicule est associé à une marche arrière et de commander un second véhicule sur la base de la marche arrière. Dans certains exemples, le premier véhicule peut fournir une indication que le premier véhicule va exécuter une manœuvre en marche arrière, par exemple par les feux arrière sur le véhicule ou par positionnement selon un angle par rapport à une route ou un espace de stationnement pour permettre la manœuvre en marche arrière dans un emplacement souhaité. Un système de planification du second véhicule (tel qu'un véhicule autonome) peut recevoir des données de capteur et déterminer une gamme de ces indications pour déterminer une probabilité que le véhicule va exécuter une manœuvre en marche arrière. Le second véhicule peut en outre déterminer une trajectoire probable de la manœuvre en marche arrière et peut fournir des aménagements appropriés (par exemple le temps et/ou l'espace) pour permettre au second véhicule de faire marche arrière de manière sûre et efficace.
PLANNING ACCOMMODATIONS FOR REVERSING VEHICLES
PLANIFICATION D'AMÉNAGEMENTS POUR VÉHICULES EN MARCHE ARRIÈRE
2020-12-30
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |