Achieved is a technology that can estimate a ground load in a vehicle with sufficiently high accuracy. This ground load estimation device (100) acquires a wheel angle speed, a steady load, and an inertial load of a vehicle, calculates, through a first gain calculation unit (122), a first gain using the steady load and the inertial load, calculates, through a tire-effective radius change calculation unit (121), a tire-effective radius change by multiplying a change in the wheel angle speed by a second gain, and estimates a road surface load by multiplying the tire-effective radius change by the first gain.

    L'invention concerne une technologie permettant d'estimer, avec une précision suffisamment élevée, une charge au sol dans un véhicule. Ce dispositif d'estimation de charge au sol (100) acquiert une vitesse angulaire de roue, une charge constante et une charge inertielle d'un véhicule ; calcule, par l'intermédiaire d'une unité de calcul de premier gain (122), un premier gain à l'aide de la charge stable et de la charge inertielle ; calcule, par l'intermédiaire d'une unité de calcul de variation de rayon effectif de pneu (121), une variation de rayon effectif de pneu par multiplication d'une variation de la vitesse angulaire de roue par un second gain ; et estime une charge de surface de route par multiplication de la variation de rayon effectif de pneu par le premier gain.

    十分に高い精度で車両における接地荷重を推定可能な技術を実現する。接地荷重推定装置(100)は、車両の車輪角速度、定常荷重および慣性荷重を取得し、定常荷重および慣性荷重を用いて第一ゲインを第一ゲイン演算部(122)で演算し、車輪角速度の変動に第二ゲインを乗じてタイヤ有効半径変動をタイヤ有効半径変動演算部(121)で演算し、タイヤ有効半径変動に第一ゲインを乗じて路面荷重を推定する。


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    Title :

    GROUND LOAD ESTIMATION DEVICE, CONTROL DEVICE, AND GROUND LOAD ESTIMATION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION DE CHARGE AU SOL, DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE CHARGE AU SOL
    接地荷重推定装置、制御装置および接地荷重推定方法


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    GROUND LOAD ESTIMATION DEVICE, CONTROL DEVICE, AND GROUND LOAD ESTIMATION METHOD

    MINAKUCHI YUICHIRO / GUPTA VAIBHAV | European Patent Office | 2022

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    Ground load estimation device, control device, and ground load estimation method

    MINAKUCHI YUICHIRO / GUPTA VAIBHAV | European Patent Office | 2024

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    Ground load estimation device, vehicle control device, and ground load estimation method

    MINAKUCHI YUICHIRO | European Patent Office | 2023

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