Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines frei werdenden Parkplatzes (4) durch ein Assistenzsystem (5) eines Fahrzeugs (2), welches einen Parkplatz (4) sucht, bei welchem mit zumindest einem Radarsensor (7) des Fahrzeugs (2), welches den Parkplatz (4) sucht, Radarsignale ausgesendet werden und abhängig von empfangenen Radarsignalen, die von dem Fahrzeug (2) empfangen und von einer Auswerteeinheit (9) des Fahrzeugs (2) ausgewertet werden, erkannt wird, ob ein Parkplatz (4) frei wird, wobei Mikrobewegungen eines in einem Parkplatz (4) geparkten Fahrzeugs (6), welche ein Ausparken aus dem Parkplatz (4) zumindest charakterisieren können, durch Auswertung der von diesem geparkten Fahrzeug (6) reflektierten und von dem einen Parkplatz (4) suchenden Fahrzeug (2) empfangenen Radarsignale erkannt werden, wobei abhängig von einem derartigen Erkennen einer Mikrobewegung das Freiwerden des Parkplatzes (4) durch das Assistenzsystem (5) zumindest vermutet wird. Die Erfindung betrifft auch ein Assistenzsystem (5) und ein Kraftfahrzeug (2).
The invention relates to a method for detecting a parking space (4) becoming available by way of an assistance system (5) of a vehicle (2) searching for a parking space (4), in which radar signals are emitted by at least one radar sensor (7) of the vehicle (2) searching for the parking space (4) and whether a parking space (4) is becoming available is recognized on the basis of received radar signals, which are received by the vehicle (2) and evaluated by an evaluation unit (9) of the vehicle (2), wherein micro-movements of a vehicle (6) parked in a parking space (4), which can at least characterize the vacating of the parking space (4), are detected by evaluating the radar signals reflected by this parked vehicle (6) and received by the vehicle (2) searching for a parking space (4), wherein the parking space (4) becoming available is at least suspected by the assistance systems (5) on the basis of such a detection of a micro-movement. The invention also relates to an assistance system (5) and a motor vehicle (2).
L'invention concerne un procédé pour l'identification d'un emplacement de stationnement (4) se libérant par un système d'assistance (5) d'un véhicule (2), lequel cherche un emplacement de stationnement (4), pour lequel des signaux radar sont envoyés avec au moins un capteur radar (7) du véhicule (2), lequel cherche l'emplacement de stationnement (4) et il est identifié si un emplacement de stationnement (4) se libère, en fonction de signaux radar reçus, qui sont reçus par le véhicule (2) et sont analysés par une unité d'analyse (9) du véhicule (2). Des micro-mouvements d'un véhicule stationné (6) sur un emplacement de stationnement (4), lesquels peuvent caractériser au moins la sortie de l'emplacement de stationnement (4), sont identifiés par l'analyse des signaux radar réfléchis par ledit véhicule stationné (6) et reçus par le véhicule (2) à la recherche d'un emplacement de stationnement (4). Selon une telle identification d'un micro-mouvement, le système d'assistance (5) suppose au moins que l'emplacement de stationnement (4) se libère. L'invention concerne également un système d'assistance (5) et un véhicule (2) à moteur.
VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINES FREI WERDENDEN PARKPLATZES DURCH EIN ASSISTENZSYSTEM MIT EINEM RADARSENSOR, SOWIE ASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR DETECTING A PARKING SPACE BECOMING AVAILABLE BY WAY OF AN ASSISTANCE SYSTEM COMPRISING A RADAR SENSOR, AND ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ POUR L'IDENTIFICATION D'UN EMPLACEMENT DE STATIONNEMENT SE LIBÉRANT PAR UN SYSTÈME D'ASSISTANCE COMPRENANT UN CAPTEUR RADAR, ET SYSTÈME D'ASSISTANCE ET VÉHICULE À MOTEUR
2020-12-30
Patent
Electronic Resource
German
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