Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines frei werdenden Parkplatzes (4) durch ein Assistenzsystem (5) eines Fahrzeugs (2), welches einen Parkplatz (4) sucht, bei welchem mit zumindest einem Radarsensor (7) des Fahrzeugs (2), welches den Parkplatz (4) sucht, Radarsignale ausgesendet werden und abhängig von empfangenen Radarsignalen, die von dem Fahrzeug (2) empfangen und von einer Auswerteeinheit (9) des Fahrzeugs (2) ausgewertet werden, erkannt wird, ob ein Parkplatz (4) frei wird, wobei Mikrobewegungen eines in einem Parkplatz (4) geparkten Fahrzeugs (6), welche ein Ausparken aus dem Parkplatz (4) zumindest charakterisieren können, durch Auswertung der von diesem geparkten Fahrzeug (6) reflektierten und von dem einen Parkplatz (4) suchenden Fahrzeug (2) empfangenen Radarsignale erkannt werden, wobei abhängig von einem derartigen Erkennen einer Mikrobewegung das Freiwerden des Parkplatzes (4) durch das Assistenzsystem (5) zumindest vermutet wird. Die Erfindung betrifft auch ein Assistenzsystem (5) und ein Kraftfahrzeug (2).

    Technologies and techniques for detecting a parking space becoming available via an assistance system of a vehicle searching for a parking space. Radar signals are emitted by at least one radar sensor searching for the parking space and whether a parking space becoming available is recognized on the basis of received radar signals, which are evaluated by an evaluation unit of the vehicle. Micro-movements of a vehicle parked in a parking space, may characterize the vacating of the parking space, and may be detected by evaluating the radar signals reflected by this parked vehicle. A presumptive parking space becoming available may be identified by the assistance systems on the basis of such a detection of a micro-movement. An assistance system and a motor vehicle using the assistance system are also disclosed.


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    Title :

    Verfahren zum Erkennen eines frei werdenden Parkplatzes durch ein Assistenzsystem mit einem Radarsensor, sowie Assistenzsystem und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS






    KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM ASSISTENZSYSTEM

    LIEDTKE THOMAS / HERTHAN BERND / BOPP BERTRAM | European Patent Office | 2022

    Free access

    Kraftfahrzeug mit einem Assistenzsystem

    HERTHAN BERND / LIEDTKE THOMAS / BOPP BERTRAM | European Patent Office | 2022

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