Provided is a crawling welding robot, comprising a frame (10) and two crawler wheels (30) arranged on two sides of the frame (10). Wheel frames (31) of the two crawler wheels (30) are both movably connected to the frame (10), such that in the process of the crawling welding robot traveling on a non-planar welding face, the two crawler wheels (30) can freely conduct attitude adjustment relative to the frame (10) so as to adapt to the welding face, and the fitting degree between the two crawler wheels (30) and the welding face is improved.

    L'invention concerne un robot de soudage sur chenilles, comprenant un cadre (10) et deux roues-chenilles (30) disposées sur deux côtés du cadre (10). Des cadres de roues (31) des deux roues-chenilles (30) sont tous deux reliés mobiles au cadre (10), de sorte que, lors du déplacement du robot de soudage sur chenilles sur une face de soudage non plane, les deux roues-chenilles (30) puissent effectuer librement un réglage d'orientation par rapport au cadre (10) de manière à s'adapter à la face de soudage, et le degré d'ajustement entre les deux roues-chenilles (30) et la face de soudage est amélioré.

    一种爬行焊接机器人,包括车架(10)和设置在车架(10)两侧的两个履带轮(30),两个履带轮(30)的轮架(31)和车架(10)均活动连接,使得爬行焊接机器人在非平面的焊接面上行走的过程中,两个履带轮(30)可以自由的相对车架(10)进行姿态调整,以此来适应焊接面,提高两个履带轮(30)与焊接面的贴合度。


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    Title :

    CRAWLING WELDING ROBOT


    Additional title:

    ROBOT DE SOUDAGE SUR CHENILLES
    爬行焊接机器人


    Contributors:
    FENG XIAOBING (author) / PAN JILUAN (author) / GAO LISHENG (author) / WEI RAN (author) / ZHANG HAO (author) / PAN BAIWA (author) / GUI QIAO (author)

    Publication date :

    2020-12-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B23K Löten , SOLDERING OR UNSOLDERING / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    CRAWLING WELDING ROBOT

    FENG XIAOBING / PAN JILUAN / GAO LISHENG | European Patent Office | 2023

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    Crawling welding robot

    FENG XIAOBING / PAN JILUAN / GAO LISHENG et al. | European Patent Office | 2021

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    CRAWLING WELDING ROBOT

    FENG XIAOBING / PAN JILUAN / GAO LISHENG | European Patent Office | 2022

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    Crawling welding robot

    FENG XIAOBING / PAN JILUAN / GAO LISHENG | European Patent Office | 2024

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    Crawling type welding material adding robot

    LIU JIE / ZHANG PENG / MENG QINGLI et al. | European Patent Office | 2023

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