Systems and methods for operating a vehicle automatically in real time may be provided. The system may receive and process real time sensor data from a sensing system via an arithmetic and control unit (ACU). The system may obtain, via the ACU, one or more tasks during the processing of the real time sensor data. The system may classify, via the ACU, the one or more tasks into real time vehicle controlling (VC) tasks and non real time VC tasks. The system may further send the real time VC tasks to at least one dedicated processing core of the ACU for processing the real time VC tasks and generating one or more real time VC commands accordingly.
L'invention concerne des systèmes et procédés de fonctionnement automatique en temps réel d'un véhicule. Le système peut recevoir et traiter des données de capteur en temps réel provenant d'un système de détection, par l'intermédiaire d'une unité arithmétique et de commande (ACU). Le système peut obtenir, par l'intermédiaire de l'ACU, au moins une tâche pendant le traitement des données de capteur en temps réel Le système peut classifier, par l'intermédiaire de l'ACU, l'au moins une tâche en tâche de commande de véhicule (VC) en temps réel et en tâche de VC non en temps réel. Le système peut en outre envoyer les tâches de VC en temps réel à au moins un cœur de traitement dédié de l'ACU afin que celui-ci traite les tâches de VC en temps réel et génère au moins, en conséquence, une commande de VC en temps réel.
SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE IN REAL TIME
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE COMMANDE EN TEMPS RÉEL DE VÉHICULE AUTONOME
2020-12-24
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE IN REAL TIME
European Patent Office | 2020
|Systems and methods for controlling autonomous vehicle in real time
European Patent Office | 2021
|SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING AN AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2023
|Systems and methods for controlling an autonomous vehicle
European Patent Office | 2023
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