Systems and methods for operating a vehicle automatically in real time may be provided. The system may receive and process real time sensor data from a sensing system via an arithmetic and control unit (ACU). The system may obtain, via the ACU, one or more tasks during the processing of the real time sensor data. The system may classify, via the ACU, the one or more tasks into real time vehicle controlling (VC) tasks and non real time VC tasks. The system may further send the real time VC tasks to at least one dedicated processing core of the ACU for processing the real time VC tasks and generating one or more real time VC commands accordingly.

    L'invention concerne des systèmes et procédés de fonctionnement automatique en temps réel d'un véhicule. Le système peut recevoir et traiter des données de capteur en temps réel provenant d'un système de détection, par l'intermédiaire d'une unité arithmétique et de commande (ACU). Le système peut obtenir, par l'intermédiaire de l'ACU, au moins une tâche pendant le traitement des données de capteur en temps réel Le système peut classifier, par l'intermédiaire de l'ACU, l'au moins une tâche en tâche de commande de véhicule (VC) en temps réel et en tâche de VC non en temps réel. Le système peut en outre envoyer les tâches de VC en temps réel à au moins un cœur de traitement dédié de l'ACU afin que celui-ci traite les tâches de VC en temps réel et génère au moins, en conséquence, une commande de VC en temps réel.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE IN REAL TIME


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE COMMANDE EN TEMPS RÉEL DE VÉHICULE AUTONOME


    Contributors:
    WANG FENGLEI (author) / WANG JINTAO (author)

    Publication date :

    2020-12-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE IN REAL TIME

    WANG FENGLEI / WANG JINTAO | European Patent Office | 2020

    Free access

    Systems and methods for controlling autonomous vehicle in real time

    WANG FENGLEI / WANG JINTAO | European Patent Office | 2021

    Free access

    SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE

    MANUEL LUDWIG KUEHNER / DANIEL J BROOKS / YASUDA KOJI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING AN AUTONOMOUS VEHICLE

    MILLER ROBERT EVAN / WOODROW ALDEN JAMES / COHEN EYAL | European Patent Office | 2023

    Free access

    Systems and methods for controlling an autonomous vehicle

    WOODROW ALDEN JAMES / COHEN EYAL / MILLER ROBERT EVAN | European Patent Office | 2023

    Free access