This outside environment recognition device is provided with: a plurality of outside environment recognition sensors (20) that each have an information detection unit (20a) for detecting information about objects outside a vehicle and that are arranged so as to have an overlapping region (RF) where the detection ranges of the information detection units (20a) at least partially overlap each other; and a synchronization processing unit that extracts an identical object in the overlapping region (RF) on the basis of the detection results of the outside environment recognition sensors (20), and performs a synchronization process for causing the outside environment recognition sensors (20) to synchronize with each other in the case where the positions of the identical object in the overlapping region (RF) are displaced from each other.
L'invention concerne un dispositif de reconnaissance d'environnement extérieur comprenant : une pluralité de capteurs de reconnaissance d'environnement extérieur (20), dont chacun est doté d'une unité de détection d'informations (20a) permettant de détecter des informations concernant des objets à l'extérieur d'un véhicule et qui sont agencés de manière à avoir une région de chevauchement (RF) où les plages de détection des unités de détection d'informations (20a) se chevauchent au moins partiellement; et une unité de traitement de synchronisation, qui extrait un objet identique dans la région de chevauchement (RF) en fonction des résultats de détection des capteurs de reconnaissance d'environnement extérieur (20) et qui effectue un processus de synchronisation pour amener les capteurs de reconnaissance d'environnement extérieur (20) à se synchroniser les uns avec les autres dans le cas où les positions de l'objet identique dans la région de chevauchement (RF) sont déplacées les unes par rapport aux autres.
外部環境認識装置は、それぞれに車外の物体の情報を検知する情報検知部(20a)を有し、情報検知部(20a)の検知範囲の少なくとも一部同士が互いに重複する重複領域(RF)を有するように配置された複数の外部環境認識センサ(20)と、各外部環境認識センサ(20)の検出結果から重複領域(RF)における同一の物体を抽出し、重複領域(RF)における同一の物体の互いの位置がずれている場合に、複数の外部環境認識センサ(20)を同期させる同期処理をする同期処理部とを備える。
OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE
DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT EXTÉRIEUR
外部環境認識装置
2020-12-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION METHOD
European Patent Office | 2023
|OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION SYSTEM
European Patent Office | 2022
|OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION METHOD
European Patent Office | 2022
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