The invention relates to a method for the ad-hoc localization of a stationary vehicle in a siding from among a set of sidings using virtual beacons and determines (208, 210) and compares (212) the likelihood of a plurality of localization scenarios when the vehicle is stationary, corresponding to a first set of NBe predetermined virtual beacons Be(i), i varying from 1 to NBe, the respective positions of which are known by virtue of one virtual beacon per siding, by correlating (208) GNSS geopositioning signals, received at various times for calibrating the synchronization of a second set by the GNSS receiver on board the vehicle, with predicted GNSS geopositioning signals of replicas expected for said various positions of the virtual beacons of the first set at the various times. The detected siding position of the vehicle is the one that corresponds to the maximum likelihood.
L'invention concerne un procédé de localisation ponctuelle d'un véhicule à l'arrêt sur une voie de garage parmi un ensemble de voies de garage l'aide de balises virtuelles détermine (208, 210) et compare (212) la vraisemblance de plusieurs hypothèses de localisation à l'arrêt du véhicule, correspondant à un premier ensemble de NBe de balises virtuelles Be(i) prédéterminées, i variant de 1 à NBe, dont les positions respectives sont connues à raison d'une balise virtuelle par voie de garage, en corrélant (208) des signaux de géo-positionnement GNSS, reçus à différents instants de recalage de synchronisation d'un deuxième ensemble par le récepteur GNSS embarqué à bord du véhicule, avec des signaux de géo- positionnement GNSS prédits de répliques attendues pour lesdites différentes positions des balises virtuelles du premier ensemble aux différents instants. La position de garage détectée du véhicule est celle qui correspond à la vraisemblance maximale.
PROCEDE ET SYSTEME DE LOCALISATION PONCTUELLE D'UN VEHICULE A L'ARRET SUR UNE VOIE DE GARAGE A L'AIDE DE BALISES VIRTUELLES
METHOD AND SYSTEM FOR THE AD-HOC LOCALIZATION OF A STATIONARY VEHICLE IN A SIDING USING VIRTUAL BEACONS
2020-12-17
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|VEHICULE D'INSTALLATION DE BALISES ET PROCEDE CORRESPONDANT
European Patent Office | 2018
|PROCEDE ET DISPOSITIF D'IMMOBILISATION A L'ARRET D'UN VEHICULE ROUTIER
European Patent Office | 2023
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