The invention relates to a method for the ad-hoc localization of a stationary vehicle in a siding from among a set of sidings using virtual beacons and determines (208, 210) and compares (212) the likelihood of a plurality of localization scenarios when the vehicle is stationary, corresponding to a first set of NBe predetermined virtual beacons Be(i), i varying from 1 to NBe, the respective positions of which are known by virtue of one virtual beacon per siding, by correlating (208) GNSS geopositioning signals, received at various times for calibrating the synchronization of a second set by the GNSS receiver on board the vehicle, with predicted GNSS geopositioning signals of replicas expected for said various positions of the virtual beacons of the first set at the various times. The detected siding position of the vehicle is the one that corresponds to the maximum likelihood.

    L'invention concerne un procédé de localisation ponctuelle d'un véhicule à l'arrêt sur une voie de garage parmi un ensemble de voies de garage l'aide de balises virtuelles détermine (208, 210) et compare (212) la vraisemblance de plusieurs hypothèses de localisation à l'arrêt du véhicule, correspondant à un premier ensemble de NBe de balises virtuelles Be(i) prédéterminées, i variant de 1 à NBe, dont les positions respectives sont connues à raison d'une balise virtuelle par voie de garage, en corrélant (208) des signaux de géo-positionnement GNSS, reçus à différents instants de recalage de synchronisation d'un deuxième ensemble par le récepteur GNSS embarqué à bord du véhicule, avec des signaux de géo- positionnement GNSS prédits de répliques attendues pour lesdites différentes positions des balises virtuelles du premier ensemble aux différents instants. La position de garage détectée du véhicule est celle qui correspond à la vraisemblance maximale.


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    Title :

    PROCEDE ET SYSTEME DE LOCALISATION PONCTUELLE D'UN VEHICULE A L'ARRET SUR UNE VOIE DE GARAGE A L'AIDE DE BALISES VIRTUELLES


    Additional title:

    METHOD AND SYSTEM FOR THE AD-HOC LOCALIZATION OF A STATIONARY VEHICLE IN A SIDING USING VIRTUAL BEACONS


    Contributors:
    REVOL MARC (author)

    Publication date :

    2020-12-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC






    VEHICULE D'INSTALLATION DE BALISES ET PROCEDE CORRESPONDANT

    CHAGNY CHRISTIAN / PESQUEUX LISE / NINNI ANDREA et al. | European Patent Office | 2018

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    BEISBARDT OLIVIER / MERCAY PATRICE / RUELLO MAXIME | European Patent Office | 2023

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