L'invention concerne un procédé de localisation ponctuelle d'un véhicule à l'arrêt sur une voie de garage parmi un ensemble de voies de garage l'aide de balises virtuelles détermine (208, 210) et compare (212) la vraisemblance de plusieurs hypothèses de localisation à l'arrêt du véhicule, correspondant à un premier ensemble de NBe de balises virtuelles Be(i) prédéterminées, i variant de 1 à NBe, dont les positions respectives sont connues à raison d'une balise virtuelle par voie de garage, en corrélant (208) des signaux de géo-positionnement GNSS, reçus à différents instants de recalage de synchronisation d'un deuxième ensemble par le récepteur GNSS embarqué à bord du véhicule, avec des signaux de géo-positionnement GNSS prédits de répliques attendues pour lesdites différentes positions des balises virtuelles du premier ensemble aux différents instants. La position de garage détectée du véhicule est celle qui correspond à la vraisemblance maximale.
A method for determining the point location of a vehicle stopped on one storage track among a set of storage tracks, using virtual beacons is provided. It determines and compares the likelihood of a plurality of hypotheses as to the stopped location of the vehicle, corresponding to a first set of NBe predefined virtual beacons Be(i), i varying from 1 to NBe, the respective positions of which are known in an amount of one virtual beacon per storage track, by correlating the GNSS geo-positioning signals received at various synchronization reset times of a second set by the GNSS receiver located on board the vehicle with predicted GNSS geo-positioning signals of replicas expected for the various positions of the virtual beacons of the first set at the various times. The detected holding position of the vehicle is the position that corresponds to the maximum likelihood.
PROCEDE ET SYSTEME DE LOCALISATION PONCTUELLE D'UN VEHICULE A L'ARRET SUR UNE VOIE DE GARAGE A L'AIDE DE BALISES VIRTUELLES
METHOD AND SYSTEM FOR MOMENTARY LOCATION OF A VEHICLE STOPPING IN A SIDING WITH THE AID OF VIRTUAL BEACONS
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR PUNKTUELLEN LOKALISIERUNG EINES FAHRZEUGS BEIM ANHALTEN AUF EINEM ABSTELLGLEIS MITHILFE VON VIRTUELLEN MARKIERUNGEN
2020-12-16
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|VEHICULE D'INSTALLATION DE BALISES ET PROCEDE CORRESPONDANT
European Patent Office | 2018
|PROCEDE ET DISPOSITIF D'IMMOBILISATION A L'ARRET D'UN VEHICULE ROUTIER
European Patent Office | 2023
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