[Problem] To provide a vehicular steering device with which it is possible to stabilize behavior when a vehicle is reversing. [Solution] This vehicular steering device is provided with: a reaction force device for imparting a steering reaction force to a steering wheel; a drive device for steering a tire in response to steering by the steering wheel; and a control unit for controlling the reaction force device and the drive device. The control unit is provided with: a steering ratio map unit for setting a steering ratio gain corresponding to the vehicle speed of the vehicle; and a target steering angle generating unit for generating a target steering angle by multiplying the steering angle of the steering wheel by the steering ratio gain. The steering ratio gain when the vehicle is reversing is at least equal to the steering ratio gain when the vehicle is moving forward.

    Le problème décrit par la présente invention consiste à fournir un dispositif de direction de véhicule avec lequel il est possible de stabiliser un comportement lorsqu'un véhicule est en marche arrière. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de direction de véhicule qui est doté : d'un dispositif de force de réaction destiné à communiquer une force de réaction de direction à un volant de direction ; un dispositif d'entraînement destiné à diriger un pneu en réponse à une direction par le volant de direction ; et une unité de commande destinée à commander le dispositif de force de réaction et le dispositif d'entraînement. L'unité de commande comporte : une unité de carte de rapport de direction destinée à définir un gain de rapport de direction correspondant à la vitesse de véhicule du véhicule ; et une unité de génération d'angle de direction cible destinée à générer un angle de direction cible par la multiplication de l'angle de direction du volant de direction par le gain de rapport de direction. Le gain de rapport de direction lorsque le véhicule est en marche arrière est au moins égal au gain de rapport de direction lorsque le véhicule se déplace vers l'avant.

    【課題】車両の後進時における挙動を安定させることができる車両用操向装置を提供する こと。 【解決手段】ハンドルに操舵反力を付与する反力装置と、ハンドルの操舵に応じてタイヤを転舵する駆動装置と、反力装置及び前記駆動装置を制御する制御部と、を備える。制御部は、車両の車速に応じた転舵比率ゲインを設定する転舵比率マップ部と、ハンドルの操舵角に前記転舵比率ゲインを乗じて目標転舵角を生成する目標転舵角生成部と、を備える。車両の後進時における転舵比率ゲインが、車両の前進時における転舵比率ゲイン以上である。


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    Title :

    VEHICULAR STEERING DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DIRECTION DE VÉHICULE
    車両用操向装置


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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