To provide a vehicular steering device for enabling a driver to recognize that abnormality occurs when an erroneous connection of a connection device is detected in the vehicular steering device having a function for switching SBW (steer-by-wire) mode control and backup EPS mode control.SOLUTION: A target steering torque generation part for determining target steering torque being a target value of actual steering torque occurring in a steering member is configured to: determine first target steering torque and second target steering torque different from the first target steering torque on the basis of a steering angle; output the first target steering torque as the target steering torque when an erroneous connection is not detected in a cut-out state; and output the second target steering torque as the target steering torque when an erroneous connection is detected in the cut-out state. A torsion angle control part continues torsion angle control such that actual steering torque occurring in the steering member becomes the second target steering torque when an erroneous connection is detected in the cut-out state.SELECTED DRAWING: Figure 15

    【課題】SBW(ステアバイワイヤ)モード制御とバックアップのEPSモード制御を切り換える機能を有する車両用操舵装置に於いて、連結装置の誤接続を検出したときに、異常が生じていることを運転者が認識できる車両用操舵装置を提供する。【解決手段】操舵部材に生じる実操舵トルクの目標値である目標操舵トルクを決定する目標操舵トルク生成部は、操舵角に基づき、第1目標操舵トルクと、第1目標操舵トルクとは異なる第2目標操舵トルクとを決定し、切断状態において誤接続が検出されていない場合、第1目標操舵トルクを目標操舵トルクとして出力し、切断状態において誤接続が検出されている場合、第2目標操舵トルクを目標操舵トルクとして出力し、捩れ角制御部は、切断状態において誤接続が検出された場合、操舵部材に発生する実操舵トルクが、第2目標操舵トルクとなるように捩れ角制御を継続する。【選択図】図15


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    Title :

    VEHICULAR STEERING DEVICE


    Additional title:

    車両用操舵装置


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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