The present invention provides an object detection device (110) in a vehicle (500). The object detection device (100) comprises: a first detector (26, 261) that has a plurality of pixels, and that outputs a first detection signal including information pertaining to a brightness change level in a change pixel in which the brightness changed in accordance with variation of an object; and a control unit (101, Pr1) that assesses the state of the object in accordance with whether the brightness change level included in the first detection signal corresponds to a first brightness change level indicating variation of the object, or to a second brightness change level indicating the type of variation of the object, the second brightness change level being higher than the first brightness change level.
La présente invention concerne un dispositif de détection d'objet (110) dans un véhicule (500). Le dispositif de détection d'objet (100) comprend : un premier détecteur (26, 261) qui a une pluralité de pixels, et qui délivre en sortie un premier signal de détection comprenant des informations concernant un niveau de changement de luminosité dans un pixel de changement dans lequel la luminosité varie en fonction de la variation d'un objet ; et une unité de commande (101, Pr1) qui évalue l'état de l'objet selon que le niveau de changement de luminosité inclus dans le premier signal de détection correspond à un premier niveau de changement de luminosité indiquant une variation de l'objet, ou à un second niveau de changement de luminosité indiquant le type de variation de l'objet, le second niveau de changement de luminosité étant supérieur au premier niveau de changement de luminosité.
車両(500)における物体検出装置(110)が提供される。物体検出装置(110)は、複数の画素を有し、物体の変動に応じて輝度が変化した変化画素の輝度変化レベルの情報を含む第1の検出信号を出力する第1の検出器(26、261)と、第1の検出信号に含まれる輝度変化レベルが、物体の変動を示す第1の輝度変化レベルに該当するか否か、第1の輝度変化レベルよりも大きく物体の変動の種類を示す第2の輝度変化レベルに該当するか否かに応じて、物体の状態を判定する制御部(101、Pr1)と、を備える。
OBJECT DETECTION DEVICE IN VEHICLE, DRIVING ASSIST CONTROL DEVICE IN VEHICLE, DRIVING ASSIST SYSTEM, OBJECT DETECTION METHOD IN VEHICLE, AND DRIVING ASSIST METHOD
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET DANS UN VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE D'AIDE À LA CONDUITE DANS UN VÉHICULE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET DANS UN VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
車両における物体検出装置、車両における運転支援制御装置、運転支援システム、車両における物体検出方法および運転支援方法
2020-12-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
VEHICLE DRIVING ASSIST APPARATUS, VEHICLE DRIVING ASSIST METHOD, AND VEHICLE DRIVING ASSIST PROGRAM
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|VEHICLE DRIVING ASSIST DEVICE AND VEHICLE DRIVING ASSIST SYSTEM
European Patent Office | 2023
|VEHICLE DRIVING ASSIST APPARATUS, VEHICLE DRIVING ASSIST METHOD, AND VEHICLE DRIVING ASSIST PROGRAM
European Patent Office | 2023
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