Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines automatisierten oder autonomen Fahrbetriebs eines Fahrzeugs (1) auf einem Fahrweg (F), wobei eine Solltrajektorie (T) generiert wird und das Fahrzeug (1) in Abhängigkeit von der generierten Solltrajektorie (T) geführt wird und wobei bei einem Erkennen einer Unebenheit auf dem Fahrweg (F) die Solltrajektorie (T) in Abhängigkeit von der erkannten Unebenheit generiert wird. Erfindungsgemäß wird bei einem Erkennen einer quer zum Fahrweg (F) über den Fahrweg (F) verlaufenden als Querunebenheit (Q), insbesondere als Bremsschwelle, ausgebildeten Unebenheit die Solltrajektorie (T) derart generiert, dass die Querunebenheit (Q) von Rädern einer jeweiligen Achse (1.1, 1.2) des Fahrzeugs (1) zeitlich versetzt überfahren wird.

    The invention relates to a method for carrying out an automated or autonomous driving operation of a vehicle (1) on a roadway (F), wherein: - a target trajectory (T) is generated and the vehicle (1) is guided in accordance with the generated target trajectory (T); and - if unevenness on the roadway (F) is detected, the target trajectory (T) is generated in accordance with the detected unevenness. According to the invention, if unevenness running across the roadway (F) transversely to the roadway (F) in the form of transverse unevenness (Q), in particular in the form of a speed bump, is detected, the target trajectory (T) is generated in such a way that wheels of each axle (1.1, 1.2) of the vehicle (1) drive over the transverse unevenness (Q) in a time-offset manner.

    L'invention concerne un procédé de mise en œuvre d'un mode de conduite automatisé ou autonome d'un véhicule (1) sur une route (F), une trajectoire de consigne (T) étant générée et le véhicule (1) étant conduit en fonction de la trajectoire de consigne (T) générée et, lors de la reconnaissance d'une irrégularité sur la route (F), la trajectoire de consigne (T) étant générée en fonction de l'irrégularité reconnue. Selon l'invention, une reconnaissance d'une irrégularité formée transversalement à la route (F) s'étendant sur la route (F) sous la forme d'une irrégularité transversale (Q), en particulier sous la forme d'un ralentisseur, la trajectoire de consigne (T) est générée de sorte que l'irrégularité transversale (Q) soit dépassée par les roues d'un essieu (1.1, 1.2) respectif du véhicule (1) de manière décalée dans le temps.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINES AUTOMATISIERTEN ODER AUTONOMEN FAHRBETRIEBS EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD FOR CARRYING OUT AUTOMATED OR AUTONOMOUS DRIVING OPERATION OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ DE MISE EN ŒUVRE D'UN MODE DE CONDUITE AUTOMATISÉ OU AUTONOME D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    VERFAHREN ZUM ABBRUCH EINES AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEBS EINES FAHRZEUGS

    STREITER RALPH / REMÄNG ALBIN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Abbruch eines automatisierten Fahrbetriebs eines Fahrzeugs

    STREITER RALPH / REMÄNG ALBIN | European Patent Office | 2021

    Free access

    VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEBS EINES FAHRZEUGS

    BÖSCH PETER / WU JINGLEI | European Patent Office | 2021

    Free access

    Vorrichtung zur Steuerung eines automatisierten Fahrbetriebs eines Fahrzeugs

    BÖSCH PETER / WU JINGLEI | European Patent Office | 2021

    Free access