A time master and sensor data collection module for a robotic system such as an autonomous vehicle is disclosed. The module includes a processing device, one or more sensors, and programming instructions that are configured to cause the processing device to operate as a timer that generates a vehicle time, receive data from the one or more sensors contained within the housing, and synchronize the data from the one or more sensors contained within the housing with the vehicle time. The integrated sensors may include sensors such as a global positioning system (GPS) unit and/or an inertial measurement unit (IMU). The module may interface with external sensors such as a LiDAR system and/or cameras.

    L'invention concerne un module de collecte de données de capteur et maître de temps pour un système robotique tel qu'un véhicule autonome. Le module comprend un dispositif de traitement, un ou plusieurs capteurs et des instructions de programmation qui sont configurées pour amener le dispositif de traitement à fonctionner en tant que temporisateur qui génère un temps de véhicule, à recevoir des données en provenance du ou des capteur(s) contenu(s) dans le boîtier et à synchroniser les données provenant du ou des capteurs contenu(s) dans le boîtier avec le temps du véhicule. Les capteurs intégrés peuvent comprendre des capteurs tels qu'une unité de système de localisation mondial (GPS) et/ou une unité de mesure inertielle (IMU). Le module peut s'interfacer avec des capteurs externes tels qu'un système LiDAR et/ou des caméras.


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    Title :

    TIME MASTER AND SENSOR DATA COLLECTION FOR ROBOTIC SYSTEM


    Additional title:

    COLLECTE DE DONNÉES DE CAPTEUR ET MAÎTRE DE TEMPS POUR SYSTÈME ROBOTIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    TIME MASTER AND SENSOR DATA COLLECTION FOR ROBOTIC SYSTEM

    BENNINGTON DANE P / RESSLER STEPHEN / BALLARD ELIZABETH et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Imitative Robotic Control: The Puppet Master

    D. Rusbarsky / J. P. Gray / J. Grebinoski et al. | NTIS | 2014


    Dynamic Task Planning of Aerial Robotic Platforms for Ground Sensor Data Collection and Processing

    Stamatescu, Grigore / Popescu, Dan / Mateescu, Cristian | Springer Verlag | 2015


    SENSOR DATA COLLECTION SYSTEM AND METHOD

    HAYAKAWA HITOSHI / OGATA YUJI | European Patent Office | 2017

    Free access

    EXOS research on master controllers for robotic devices

    Marcus, Beth A. / An, Ben / Eberman, Brian | NTRS | 1992