A time master and sensor data collection module for a robotic system such as an autonomous vehicle is disclosed. The module includes a processing device, one or more sensors, and programming instructions that are configured to cause the processing device to operate as a timer that generates a vehicle time, receive data from the one or more sensors contained within the housing, and synchronize the data from the one or more sensors contained within the housing with the vehicle time. The integrated sensors may include sensors such as a global positioning system (GPS) unit and/or an inertial measurement unit (IMU). The module may interface with external sensors such as a LiDAR system and/or cameras.
L'invention concerne un module de collecte de données de capteur et maître de temps pour un système robotique tel qu'un véhicule autonome. Le module comprend un dispositif de traitement, un ou plusieurs capteurs et des instructions de programmation qui sont configurées pour amener le dispositif de traitement à fonctionner en tant que temporisateur qui génère un temps de véhicule, à recevoir des données en provenance du ou des capteur(s) contenu(s) dans le boîtier et à synchroniser les données provenant du ou des capteurs contenu(s) dans le boîtier avec le temps du véhicule. Les capteurs intégrés peuvent comprendre des capteurs tels qu'une unité de système de localisation mondial (GPS) et/ou une unité de mesure inertielle (IMU). Le module peut s'interfacer avec des capteurs externes tels qu'un système LiDAR et/ou des caméras.
TIME MASTER AND SENSOR DATA COLLECTION FOR ROBOTIC SYSTEM
COLLECTE DE DONNÉES DE CAPTEUR ET MAÎTRE DE TEMPS POUR SYSTÈME ROBOTIQUE
2020-11-12
Patent
Electronic Resource
English
TIME MASTER AND SENSOR DATA COLLECTION FOR ROBOTIC SYSTEM
European Patent Office | 2023
|Imitative Robotic Control: The Puppet Master
NTIS | 2014
|Dynamic Task Planning of Aerial Robotic Platforms for Ground Sensor Data Collection and Processing
Springer Verlag | 2015
|EXOS research on master controllers for robotic devices
NTRS | 1992
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