Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Fahrzeugtrajektorie durchgeführt von einem System (100), bestehend aus einem Kraftfahrzeug (10) und einem Netzwerkserver (70). Das Verfahren weist dabei die folgenden Schritte auf. Erfassen, durch eine Mehrzahl von Kraftfahrzeugen (10), von befahrenen Einzeltrajektorien und von mit den Einzeltrajektorien verknüpften Sekundärinformation, Übermitteln, durch eine Mehrzahl von Kraftfahrzeugen (10), der Einzeltrajektorien und der damit verknüpften Sekundärinformationen an einen Netzwerkserver (70); Ermitteln, durch den Netzwerkserver (70) einer Schwarmtrajektorie anhand der Einzeltrajektorien und der damit verknüpften Sekundärinformationen als ein anhand der Sekundärinformationen gewichtetes Mittel der Einzeltrajektorien; und Übermitteln, von dem Netzwerkserver (70), der Schwarmtrajektorie an zumindest ein Kraftfahrzeug (10). Die Erfindung betrifft ferner ein für das System (100) eingerichtetes Kraftfahrzeug (10) sowie ein für das System (100) eingerichteten Netzwerkserver (70).
The invention relates to a method for ascertaining a vehicle trajectory, said method being carried out by a system (100) consisting of a motor vehicle (10) and a network server (70). The method has the following steps: detecting, by means of a plurality of motor vehicles (10), individual trajectories being traversed and secondary information linked to the individual trajectories; transmitting, by means of a plurality of motor vehicles (10), the individual trajectories and the linked secondary information to a network server (70); ascertaining, by means of the network server (70), a swarm trajectory as an average of the individual trajectories using the individual trajectories and the linked secondary information, said average being weighted using the secondary information; and transmitting, by means of a network server (70), the swarm trajectory to at least one motor vehicle (10). The invention additionally relates to a motor vehicle (10) designed for the system (100) and to a network server (70) designed for the system (100).
L'invention concerne un procédé de détermination d'une trajectoire de véhicule exécuté par un système (100), constitué d'un véhicule automobile (10) et d'un serveur de réseau (70). Ce procédé comprend les étapes suivantes : Saisie, par une pluralité de véhicules automobiles (10), de trajectoires individuelles empruntées et d'informations secondaires associées aux trajectoires individuelles, transmission, par une pluralité de véhicules automobiles (10), des trajectoires individuelles et des informations secondaires qui y sont associées à un serveur de réseau (70) ; détermination, par le serveur de réseau (70), d'une trajectoire en essaim sur la base des trajectoires individuelles et des informations secondaires qui y sont associées en tant que moyenne pondérée des trajectoires individuelles à l'aide des informations secondaires ; et transmission, du serveur de réseau (70), de la trajectoire en essaim à au moins un véhicule automobile (10). L'invention concerne en outre un véhicule automobile (10) configuré pour le système (100) ainsi qu'un serveur de réseau (70) configuré pour le système (100).
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER FAHRZEUGTRAJEKTORIE
METHOD FOR ASCERTAINING A VEHICLE TRAJECTORY
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE DE VÉHICULE
2020-11-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |