Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln der Position und / oder Bewegung eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug eine elektronische Verarbeitungseinrichtung (20), einen Zustandsdetektor (10), sowie wenigstens einen zum Erfassen von fahrdynamischen Messwerten und zum Ausgeben von Sensordaten ausgebildeten Sensor aufweist, wobei - die elektronische Verarbeitungseinrichtung (20) aus den Sensordaten auf Basis eines Fahrdynamikmodells eine Position und / oder Bewegung des Fahrzeugs ermittelt, dadurch gekennzeichnet, dass - der Zustandsdetektor (10) einen Fahrzustand (1) des Fahrzeugs erfasst und - die Verarbeitungseinrichtung (20) abhängig von dem erfassten Fahrzustand (1) ein erstes oder ein zweites Fahrdynamikmodell (21, 22) zum Ermitteln der Position und / oder Bewegung des Fahrzeugs verwendet.
The invention relates to a method for determining the position and/or movement of a vehicle, the vehicle comprising an electronic processing device (20), a status detector (10), and at least one sensor for detecting measured values relating to driving dynamics and for outputting sensor data, - the electronic processing device (20) determining a position and/or movement of the vehicle from the sensor data based on a driving dynamics model, characterised in that - the status detector (10) detects a driving status (1) of the vehicle and - depending upon the detected driving status (1) the processing device (20) uses a first or a second driving dynamics model (21, 22) to determine the position and/or movement of the vehicle.
L'invention concerne un procédé de détermination de la position et/ou du mouvement d'un véhicule. Le véhicule comporte un dispositif de traitement électronique (20), un détecteur d'état (10) et au moins un capteur conçu pour acquérir des valeurs de mesure dynamiques en termes de roulement et pour émettre des données de capteur. Le dispositif de traitement électronique (20) détermine à partir des données de capteur, sur la base d'un modèle dynamique de roulement, une position et/ou un mouvement du véhicule. L'invention caractérisé en ce que le détecteur d'état (10) détecte un état de roulement (1) du véhicule et le dispositif de traitement (20) utilise en fonction de l'état de roulement détecté (1), des premier ou deuxième modèles (21, 22) dynamiques en termes de roulement pour déterminer la position et/ou le mouvement du véhicule.
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER FAHRZEUGPOSITION
METHOD FOR DETERMINING A VEHICLE POSITION
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA POSITION D'UN VÉHICULE
2019-11-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2017
|g-Sensor fuer praezise Fahrzeugposition
Automotive engineering | 2015
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