Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln der Position und / oder Bewegung eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug eine elektronische Verarbeitungseinrichtung (20), einen Zustandsdetektor (10), sowie wenigstens einen zum Erfassen von fahrdynamischen Messwerten und zum Ausgeben von Sensordaten ausgebildeten Sensor aufweist, wobei- die elektronische Verarbeitungseinrichtung (20) aus den Sensordaten auf Basis eines Fahrdynamikmodells eine Position und / oder Bewegung des Fahrzeugs ermittelt, dadurch gekennzeichnet, dass- der Zustandsdetektor (10) einen Fahrzustand (1) des Fahrzeugs erfasst und- die Verarbeitungseinrichtung (20) abhängig von dem erfassten Fahrzustand (1) ein erstes oder ein zweites Fahrdynamikmodell (21, 22) zum Ermitteln der Position und / oder Bewegung des Fahrzeugs verwendet.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Ermitteln einer Fahrzeugposition


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER FAHRZEUGPOSITION

    STÄHLIN ULRICH | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Fahrzeugposition eines Fahrzeuges gegenüber einer Referenzposition

    MATHONY HANS-JOERG / SCHOENHERR MICHAEL / HECKEL JOERG et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    Bestimmen einer Fahrzeugposition im urbanen Umfeld

    MINNERUP PASCAL / SPANFELNER BERND / HALTAKOV VLADIMIR et al. | European Patent Office | 2022

    Free access


    g-Sensor fuer praezise Fahrzeugposition

    Bosch,Stuttgart,DE | Automotive engineering | 2015