Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer elektronisch schlupfregelbaren Fremdkraftbremsanlage (10), insbesondere für ein pilotiert fahrendes Kraftfahrzeugund ein pilotiert fahrendes Kraftfahrzeug. Bekannt sind Fremdkraftbremsanlagen (10), die mit zwei elektrisch ansteuerbaren Aktuatoreinheiten (12a; 12b) ausgestattet sind. Dabei umfasst die erste Aktuatoreinheit (12a) eine vom Fahrer betätigbare Bremswunscherfassungseinrichtung (42-46) sowie eine erste Druckerzeugungseinheit (22a) zur Erzeugung eines Bremsdrucks in einem Bremskreis (20). Die zweite Aktuatoreinheit (12b) ist mit einer zweiten, zur ersten Druckerzeugungseinheit (22a) redundanten zweiten Druckerzeugungseinheit (22b) ausgestattet. Ein erstes elektronisches Steuergerät (16a) erfasst Signale der Bremswunscherfassungseinrichtung (42-46) und steuert die Aktuatoreinheit (12a) in Abhängigkeit des erfassten Bremswunsches an. Weiterhin sind Überwachungseinrichtungen (70) und Verfahren zur Überwachung der Spannungsversorgung einer Aktuatoreinheit (12) bekannt. Funktionsbeeinträchtigungen in der Spannungsversorgung der ersten Aktuatoreinheit (12a) können dazu führen, dass sich das Bremsverhalten der Fremdkraftbremsanlage (10) für den Fahrer spürbar ändert und/oder dass die Fremdkraftbremsanlage (10) nicht mehr vollumfänglich einsetzbar ist. Um diese Auswirkungen gering zu halten, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass bei festgestellten Funktionsbeeinträchtigungen die Ansteuerung des ersten Motors (24a) der Druckerzeugungseinheit (22a) unterbleibt und der zweite Motor (24b) der Druckerzeugungseinheit (22b) der zweiten Aktuatoreinheit (12b) für eine Bremsdruckerzeugung angesteuert wird. Eine Bremswunscherfassung sowie bei Bedarf eine radindividuelle Modulation des Bremsdrucks wird weiterhin mit Einrichtungen der ersten Aktuatoreinheit (12a) durchgeführt.

    The invention relates to a method for controlling an electronically slip-controllable external power braking system (10), particularly for a piloted motor vehicle, and a piloted motor vehicle. External power braking systems (10) which are equipped with two electrically actuatable actuator units (12a; 12b) are known. Here the first actuator unit (12a) comprises a braking request capture device (42-46) which can be operated by the driver and a first pressure generation unit (22a) for generating braking pressure in a brake circuit (20). The second actuator unit (12b) is equipped with a second pressure generation unit (22b) which is redundant in respect of the first pressure generation unit (22a). A first electronic control assembly (16a) captures signals from the braking request capture device (42-46) and actuates the actuator unit (12a) according to the braking request captured. Monitoring devices (70) and methods for monitoring the power supply to an actuator unit (12) are also known. Impairment of function in the power supply to the first actuator unit (12a) can lead to the braking characteristics of the external power braking system (10) perceptibly changing for the driver and/or the external power braking system (10) no longer being fully operational. According to the invention, in order to minimize these effects, actuation of the first motor (24a) of the pressure generation unit (22a) is prevented when functional impairment is detected and the second motor (24b) of the pressure generation unit (22b) on the second actuator unit (12b) is actuated to generate the braking pressure. Brake request capture and, where required, wheel-specific modulation of the brake pressure continues to be provided by devices of the first actuator unit (12a).

    La présente invention concerne un procédé de commande d'une installation de freinage (10), actionnée par une force extérieure, à réglage électronique du patinage, en particulier pour un véhicule à moteur piloté, et un véhicule à moteur piloté. On connaît des installations de freinage (10) actionnées par une force extérieure qui sont équipées de deux unités d'actionneur (12a ; 12b) à commande électrique. La première unité d'actionneur (12a) comporte un équipement de détection de demande de freinage (42-46) actionnable par le conducteur ainsi qu'une première unité de génération de pression (22a) pour générer une pression de freinage dans un circuit de freinage (20). La seconde unité d'actionneur (12b) est équipée d'une seconde unité de génération de pression (22b) redondante avec la première unité de génération de pression (22a). Un premier appareil de commande électronique (16a) détecte des signaux de l'équipement de détection de demande de freinage (42-46) et commande l'unité d'actionneur (12a) en fonction de la demande de freinage détectée. On connaît en outre des équipements de surveillance (70) et des procédés de surveillance de l'alimentation électrique d'une unité d'actionneur (12). Des perturbations fonctionnelles de l'alimentation électrique de la première unité d'actionneur (12a) peuvent aboutir à ce que le comportement de freinage de l'installation de freinage (10) actionnée par une force extérieure se modifie de manière sensible pour le conducteur et/ou à ce que l'installation de freinage (10) actionnée par une force extérieure ne soit plus intégralement utilisable. Selon la présente invention, pour contenir ces effets, en cas de perturbations fonctionnelles déterminées, la commande du premier moteur (24a) de l'unité de génération de pression (22a) n'est pas effectuée et le second moteur (24b) de l'unité de génération de pression (22b) de la seconde unité d'actionneur (12b) est commandé pour générer la pression de freinage. Une détection de demande de freinage ainsi que, si nécessaire, une modulation, individuelle à une roue, de la pression de freinage sont effectuées en outre avec des équipements de la première unité d'actionneur (12a).


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    Title :

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ELEKTRONISCH SCHLUPFREGELBAREN FREMDKRAFTBREMSANLAGE UN FREMDKRAFTBREMSANLAGE


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRONICALLY SLIP-CONTROLLABLE EXTERNAL POWER BRAKING SYSTEM AND EXTERNAL POWER BRAKING SYSTEM
    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE INSTALLATION DE FREINAGE, ACTIONNÉE PAR UNE FORCE EXTÉRIEURE, À RÉGLAGE ÉLECTRONIQUE DU PATINAGE ET INSTALLATION DE FREINAGE ACTIONNÉE PAR UNE FORCE EXTÉRIEURE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF