A method for determining if a vehicle control command for controlling a vehicle (1) associated with a current vehicle state precludes a future situation avoidance maneuver (SAM) by the vehicle.The method comprises obtaining one or more safe sets, wherein each safe set represents a range of vehicle states from which a future SAM can be initialized with prospect for success. The method also comprises obtaining the current vehicle state and the control command and predicting a future vehicle state based on the current vehicle state and on the control command. The method comprises comparing the predicted future vehicle state to the one or more safe sets and determining that the control command precludes the future SAM if the predicted future vehicle state is not comprised in any of the one or more safe sets.
La présente invention concerne un procédé destiné à déterminer si une instruction de commande de véhicule destinée à commander un véhicule (1) associé à un état de véhicule actuel empêche une future manœuvre d'évitement de situation (SAM) par le véhicule. Le procédé consiste à obtenir un ou plusieurs ensembles de sécurité, chaque ensemble de sécurité représentant une plage d'états de véhicule à partir desquels une future SAM peut être initialisée avec une chance de succès. Le procédé comprend également l'obtention de l'état actuel du véhicule et de l'instruction de commande et la prédiction d'un état futur du véhicule sur la base de l'état actuel du véhicule et de l'instruction de commande. Le procédé consiste à comparer l'état futur de véhicule prédit à l'ensemble/aux ensembles de sécurité et à déterminer que l'instruction de commande empêche la future SAM si l'état futur de véhicule prédit n'est pas compris dans l'un quelconque des ensembles de sécurité.
A METHOD FOR DETERMINING IF A VEHICLE CONTROL COMMAND PRECLUDES A FUTURE VEHICLE SAFETY MANEUVER
PROCÉDÉ DESTINÉ À DÉTERMINER SI UNE INSTRUCTION DE COMMANDE DE VÉHICULE EMPÊCHE UNE FUTURE MANŒUVRE DE SÉCURITÉ DU VÉHICULE
2020-11-12
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Method for determining if a vehicle control command precludes a future vehicle safety maneuver
European Patent Office | 2024
|A METHOD FOR DETERMINING IF A VEHICLE CONTROL COMMAND PRECLUDES A FUTURE VEHICLE SAFETY MANEUVER
European Patent Office | 2022
|A METHOD FOR DETERMINING IF A VEHICLE CONTROL COMMAND PRECLUDES A FUTURE VEHICLE SAFETY MANEUVER
European Patent Office | 2022
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