Battery swapping equipment for an electric vehicle, comprising: an unlocking mechanism (1) used for unlocking a battery pack locked onto a quick swapping support of an electric vehicle; an image acquisition module (2) used for acquiring a first actual image of a lock base on the quick swapping support during a battery pack unlocking process; a storage module (3) used for storing a first standard image that comprises the lock base and is acquired when the battery swapping equipment is located in a battery swapping position; a positioning determination module (4) used for determining whether the battery swapping equipment is in the battery swapping position according to the first actual image and the first standard image, and if not, generating a first move instruction according to the determination result; and a moving mechanism (5) used for moving according to the first move instruction. Also disclosed is a positioning method for battery swapping equipment. The battery swapping equipment may generate, according to an actual image and a standard image, a move instruction for controlling the moving mechanism to move, until the battery swapping equipment moves to a battery swapping position, thereby implementing closed-loop control for the positioning of the battery swapping equipment.

    L'invention porte sur un équipement d'échange de batterie destiné à un véhicule électrique comprenant : un mécanisme de déverrouillage (1) permettant de déverrouiller un bloc-batterie verrouillé sur un support d'échange rapide d'un véhicule électrique ; un module d'acquisition d'image (2) permettant d'acquérir une première image réelle d'une base de verrouillage sur le support d'échange rapide pendant un processus de déverrouillage de bloc-batterie ; un module de stockage (3) permettant de stocker une première image standard qui comprend la base de verrouillage et est acquise lorsque l'équipement d'échange de batterie est situé dans une position d'échange de batterie ; un module de détermination de positionnement (4) permettant de déterminer si l'équipement d'échange de batterie est dans la position d'échange de batterie selon la première image réelle et la première image standard, et si tel n'est pas le cas, générer une première instruction de déplacement en fonction du résultat de détermination ; et un mécanisme de déplacement (5) permettant de se déplacer selon la première instruction de déplacement. L'invention concerne également un procédé de positionnement pour l'équipement d'échange de batterie. L'équipement d'échange de batterie peut générer, selon une image réelle et une image standard, une instruction de déplacement pour ordonner au mécanisme de déplacement de se déplacer, jusqu'à ce que l'équipement d'échange de batterie se déplace vers une position d'échange de batterie, ce qui permet de mettre en œuvre une commande en boucle fermée pour le positionnement de l'équipement d'échange de batterie.

    一种电动车的换电设备,包括:解锁机构(1),用于解锁锁止在电动车的快换支架上的电池包;图像采集模块(2),用于采集电池包解锁过程中快换支架上锁基座的第一实际图像;存储模块(3),用于存储换电设备位于换电位置时采集的包括锁基座的第一标准图像;定位判断模块(4),用于根据第一实际图像和第一标准图像判断换电设备是否位于换电位置;若否,则根据判断结果生成第一移动指令;移动机构(5)用于根据第一移动指令移动。还公开了一种换电设备的定位方法。本换电设备可以基于实际图像和标准图像,生成控制移动机构移动的移动指令,直至换电设备移动至换电位置,实现了换电设备定位的闭环控制。


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    Title :

    BATTERY SWAPPING EQUIPMENT FOR ELECTRIC VEHICLE AND POSITIONING METHOD FOR BATTERY SWAPPING EQUIPMENT


    Additional title:

    ÉQUIPEMENT D'ÉCHANGE DE BATTERIE POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT POUR ÉQUIPEMENT D'ÉCHANGE DE BATTERIE
    电动车的换电设备以及换电设备的定位方法


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    BATTERY SWAPPING EQUIPMENT FOR ELECTRIC VEHICLE AND POSITIONING METHOD FOR BATTERY SWAPPING EQUIPMENT

    ZHANG JIANPING / HUANG CHUNHUA | European Patent Office | 2023

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    BATTERY SWAPPING EQUIPMENT FOR ELECTRIC VEHICLE AND POSITIONING METHOD FOR BATTERY SWAPPING EQUIPMENT

    ZHANG JIANPING / HUANG CHUNHUA | European Patent Office | 2022

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    ELECTRIC VEHICLE BATTERY SWAPPING ASSEMBLY AND BATTERY SWAPPING STATION

    ZHANG JIANPING / YU XINRUI / QIU DANLIANG et al. | European Patent Office | 2023

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    BATTERY SWAPPING PLATFORM, BATTERY SWAPPING STATION, AND BATTERY SWAPPING METHOD

    LI YONGJIE / ZHANG NING / CAO JIA et al. | European Patent Office | 2021

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    BATTERY SWAPPING METHOD, BATTERY SWAPPING SYSTEM, AND BATTERY SWAPPING STATION

    CHEN WEIFENG / HE LEWEI / WANG QINGMING | European Patent Office | 2024

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