A cleaning method, a cleaning control system, a computer readable storage medium, a cleaning system, an optical sensor, and a mobile platform. The cleaning method is applied to the optical sensor; the optical sensor is provided with a light transmitting surface at the outer side; the optical sensor is configured to obtain an external image by means of the light transmitting surface, and generate corresponding image data according to the obtained external image. The cleaning method comprises: obtaining image data generated by an optical sensor (101); comparing the image data with image reference data to determine whether the image data comprises dirty image data (102); if the image data comprises dirty image data, determining whether the dirty image data reaches a dirty degree threshold (103); and if it is determined that the dirty image data reaches the dirty degree threshold, controlling a cleaning mechanism to clean a light transmitting surface (104).

    L'invention concerne un procédé de nettoyage, un système de commande de nettoyage, un support d'informations lisible par ordinateur, un système de nettoyage, un capteur optique et une plateforme mobile. Le procédé de nettoyage est appliqué au capteur optique ; le capteur optique est pourvu d'une surface de transmission de lumière sur le côté extérieur ; le capteur optique est configuré pour obtenir une image externe au moyen de la surface de transmission de lumière, et pour générer des données d'image correspondantes selon l'image externe obtenue. Le procédé de nettoyage consiste : à obtenir des données d'image générées par un capteur optique (101) ; à comparer les données d'image à des données de référence d'image pour déterminer si les données d'image comprennent des données d'image sale (102) ; si les données d'image comprennent des données d'image sale, à déterminer si les données d'image sale atteignent un seuil de degré de saleté (103) ; et s'il est déterminé que les données d'image sale atteignent le seuil de degré de saleté, à ordonner à un mécanisme de nettoyage de nettoyer une surface de transmission de lumière (104).

    一种清洗方法、清洗控制系统、计算机可读存储介质、清洗系统、光学传感器及可移动平台。清洗方法应用于光学传感器,光学传感器设有位于外侧的透光面,光学传感器用于通过透光面获取外部图像,并根据获取的外部图像生成相应的图像数据。清洗方法包括:获取光学传感器生成的图像数据(101);将图像数据与图像参考数据进行比较,确定图像数据是否包括脏污图像数据(102);若图像数据包括脏污图像数据,则确定脏污图像数据是否达到脏污程度阈值(103);及若确定脏污图像数据达到脏污程度阈值,则控制清洗机构清洗透光面(104)。


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    Title :

    CLEANING METHOD, CLEANING CONTROL SYSTEM, COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM, CLEANING SYSTEM, OPTICAL SENSOR, AND MOBILE PLATFORM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE NETTOYAGE, SYSTÈME DE COMMANDE DE NETTOYAGE, SUPPORT D'INFORMATIONS LISIBLE PAR ORDINATEUR, SYSTÈME DE NETTOYAGE, CAPTEUR OPTIQUE ET PLATEFORME MOBILE
    清洗方法、清洗控制系统、计算机可读存储介质、清洗系统、光学传感器及可移动平台


    Contributors:
    WANG TING (author) / HUANG YILUN (author) / SUN YIFENG (author)

    Publication date :

    2020-11-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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