The invention relates to a method for estimating the speed of a motor vehicle, in which: A. a first speed threshold SV1 is defined, corresponding to a minimum speed value provided by an angular wheel speed sensor of the vehicle B. a second speed threshold SV2 is defined, greater than SV1; C. low-speed values are estimated when the vehicle travels below SV1 using an adaptive filter estimation method; D. high-speed values are measured when the vehicle travels above SV2 using speed values of the vehicle provided by the angular wheel speed sensor; E. in the intermediate region between SV1 and SV2, a mixing is performed of the high speed with the low speed.
L'invention porte sur un procédé d'estimation de la vitesse d'un véhicule automobile dans lequel : A. On définit un premier seuil de vitesse SV1 correspondant à une valeur de vitesse minimale fournis par un capteur de vitesse angulaire de roues du véhicule; B. On définit un deuxième seuil de vitesse SV2, supérieur à SV1; C.On estime des valeurs de basses vitesses lorsque le véhicule roule en dessous de SV1 en utilisant une méthode d'estimation de type filtre adaptatif; D. On mesure des valeurs de hautes vitesse lorsque le véhicule roule au-dessus de SV2 en utilisant des valeurs de la vitesse du véhicule fournies par le capteur de vitesse angulaire de roues; E. Dans la zone intermédiaire entre SV1 et SV2, on réalise un mixage de la haute vitesse avec la basse vitesse.
PROCEDE D'ESTIMATION ET ADAPTATION DE LA VITESSE ET DE L'ACCELERATION D'UN VEHICULE
METHOD FOR ESTIMATING AND ADJUSTING THE SPEED AND ACCELERATION OF A VEHICLE
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PROCEDE D'ESTIMATION ET ADAPTATION DE LA VITESSE ET DE L'ACCELERATION D'UN VEHICULE
European Patent Office | 2022
|Procédé de gestion de l’accélération d’un véhicule automobile.
European Patent Office | 2022
|PROCEDE D'ESTIMATION DE LA VITESSE D'UN VEHICULE FERROVIAIRE ET CENTRALE INERTIELLE ASSOCIEE
European Patent Office | 2023
|Procédé d’estimation de la vitesse d’un véhicule ferroviaire et centrale inertielle associée
European Patent Office | 2024
|PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE LA VITESSE D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE ET CENTRALE INERTIELLE ASSOCIÉE
European Patent Office | 2023
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