The invention relates to a method for estimating the speed of a motor vehicle, in which: A. a first speed threshold SV1 is defined, corresponding to a minimum speed value provided by an angular wheel speed sensor of the vehicle B. a second speed threshold SV2 is defined, greater than SV1; C. low-speed values are estimated when the vehicle travels below SV1 using an adaptive filter estimation method; D. high-speed values are measured when the vehicle travels above SV2 using speed values of the vehicle provided by the angular wheel speed sensor; E. in the intermediate region between SV1 and SV2, a mixing is performed of the high speed with the low speed.

    L'invention porte sur un procédé d'estimation de la vitesse d'un véhicule automobile dans lequel : A. On définit un premier seuil de vitesse SV1 correspondant à une valeur de vitesse minimale fournis par un capteur de vitesse angulaire de roues du véhicule; B. On définit un deuxième seuil de vitesse SV2, supérieur à SV1; C.On estime des valeurs de basses vitesses lorsque le véhicule roule en dessous de SV1 en utilisant une méthode d'estimation de type filtre adaptatif; D. On mesure des valeurs de hautes vitesse lorsque le véhicule roule au-dessus de SV2 en utilisant des valeurs de la vitesse du véhicule fournies par le capteur de vitesse angulaire de roues; E. Dans la zone intermédiaire entre SV1 et SV2, on réalise un mixage de la haute vitesse avec la basse vitesse.


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    Title :

    PROCEDE D'ESTIMATION ET ADAPTATION DE LA VITESSE ET DE L'ACCELERATION D'UN VEHICULE


    Additional title:

    METHOD FOR ESTIMATING AND ADJUSTING THE SPEED AND ACCELERATION OF A VEHICLE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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