An intelligent forklift (400) and a container position and posture deviation detection method. The intelligent forklift (400) comprises: a working state monitoring module (410) configured to monitor a working state of the intelligent forklift (400) transferring an inventory container to be transferred (120) and to, according to the working state, control a container image acquisition module (420) to acquire an image; the container image acquisition module (420) configured to respond to triggering by the working state monitoring module (410) to collect RGBD image frames of the inventory container to be transferred (120) and to transmit the RGBD image frames to a processing module (430); and the processing module (430) configured to receive the RGBD image frames fed back by the container image acquisition module (420), to detect the degree of position and posture deviation of the inventory container to be transferred (120) according to the RGBD images frames and to give an alarm according to a detection result of the degree of position and posture deviation so as to adjust the position and posture of the inventory container to be transferred on the intelligent forklift (400).

    La présente invention concerne un chariot élévateur à fourche intelligent (400) et un procédé de détection d'écart de position et de posture de conteneur. Le chariot élévateur à fourche intelligent (400) comprend : un module de surveillance d'état de fonctionnement (410) conçu pour surveiller un état de fonctionnement du chariot élévateur à fourche intelligent (400) transférant un conteneur d'inventaire à transférer (120) et, selon l'état de fonctionnement, commander un module d'acquisition d'image de conteneur (420) pour qu'il acquière une image ; le module d'acquisition d'image de conteneur (420) conçu pour répondre au déclenchement par le module de surveillance d'état de fonctionnement (410) pour collecter des trames d'image RGBD du conteneur d'inventaire à transférer (120) et pour transmettre les trames d'image RGBD à un module de traitement (430) ; et le module de traitement (430) conçu pour recevoir les trames d'image RGBD renvoyées par le module d'acquisition d'image de conteneur (420), pour détecter le degré d'écart de position et de posture du conteneur d'inventaire à transférer (120) selon les trames d'images RGBD et pour émettre une alarme en fonction d'un résultat de détection du degré d'écart de position et de posture de façon à régler la position et la posture du conteneur d'inventaire à transférer sur le chariot élévateur à fourche intelligent (400).

    一种智能叉车(400)以及容器位姿偏移检测方法,该智能叉车(400)包括:工作状态监测模块(410),设置为监测智能叉车(400)搬运待搬运库存容器(120)的工作状态,并依据工作状态,控制容器图像采集模块(420)进行图像采集;容器图像采集模块(420),设置为响应工作状态监测模块(410)的触发,采集包括待搬运库存容器(120)的RGBD图像帧,并将该RGBD图像帧传输至处理模块(430);处理模块(430),设置为接收容器图像采集模块(420)反馈的RGBD图像帧,以及依据RGBD图像帧检测待搬运库存容器(120)的位姿偏移程度,并依据位姿偏移程度检测结果进行报警提示,以调整待搬运库存容器在该智能叉车(400)上的位姿。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    INTELLIGENT FORKLIFT AND CONTAINER POSITION AND POSTURE DEVIATION DETECTION METHOD


    Additional title:

    CHARIOT ÉLÉVATEUR À FOURCHE INTELLIGENT ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'ÉCART DE POSITION ET DE POSTURE DE CONTENEUR
    一种智能叉车以及容器位姿偏移检测方法


    Contributors:
    GUO XIAOLI (author) / YANG NINGNING (author)

    Publication date :

    2020-10-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    INTELLIGENT FORKLIFT AND CONTAINER POSITION AND POSTURE DEVIATION DETECTION METHOD

    GUO XIAOLI / YANG NINGNING | European Patent Office | 2025

    Free access

    FORKLIFT AND CONTAINER POSTURE DETECTION DEVICE

    OKUMURA SHUNSUKE | European Patent Office | 2021

    Free access

    Intelligent forklift and method for detecting pose deviation of container

    GUO XIAOLI / YANG NINGNING | European Patent Office | 2023

    Free access

    INTELLIGENT FORKLIFT AND METHOD FOR DETECTING POSE DEVIATION OF CONTAINER

    GUO XIAOLI / YANG NINGNING | European Patent Office | 2022

    Free access

    FORKLIFT AND METHOD FOR DETECTING POSTURE OF CONTAINER

    OKUMURA SHUNSUKE | European Patent Office | 2021

    Free access