The present invention discloses an intelligent parametric design method for wings of a miniature flapping-wing aircraft. The following steps are adopted to carry out the parametric design of the wings: (1) generating in the X-Y coordinate system key point sequences of upper and lower parts of the MAV wing, namely: the upper part Ai (i=1...N) and the lower part Bi (i=1...M), N and M are the number of A point sequences and B point sequences, A point and B point are represented by coordinate data (x, y); (2) performing geometric modeling: using a quadratic interpolation spline curve to connect the key points generated in the above step to form a geometric shape of the MAV wing; (3) calculating and selecting, according to the geometric shape of the MAV wing generated in the above step, geometric and physical parameters related to performances ; and (4) defining geometric parameters with design goals to define a fitness function, and optimizing the calculation to obtain the geometric shape of the MAV wing.
La présente invention concerne un procédé de conception paramétrique intelligent pour des ailes d'un aéronef miniature à ailes battantes. Les étapes suivantes sont adoptées pour réaliser la conception paramétrique des ailes : (1) génération, dans le système de coordonnées X-Y, de séquences de points clés de parties supérieure et inférieure de l'aile MAV, à savoir : la partie supérieure Ai (i = 1... N) et la partie inférieure Bi (i = 1... M), N et M étant le nombre de séquences de points A et de séquences de points B, et un point A et un point B étant représentés par des données de coordonnées (x, y) ; (2) réalisation d'une modélisation géométrique : utilisation d'une courbe spline d'interpolation quadratique pour connecter les points clés générés à l'étape ci-dessus pour former une forme géométrique de l'aile MAV ; (3) calcul et sélection, en fonction de la forme géométrique de l'aile MAV générée à l'étape précédente, de paramètres géométriques et physiques liés aux performances ; et (4) définition des paramètres géométriques avec des objectifs de conception pour définir une fonction d'adéquation et optimisation du calcul pour obtenir la forme géométrique de l'aile MAV.
本发明公开了一种微型扑翼飞行器翅膀智能参数化设计方法,采用以下步骤进行翅膀的参数化设计:(1)在X-Y坐标系中生成MAV翅膀上、下两部分的关键点序列,即:上部分Ai(i=1...N)和下部分Bi(i=1...M),N和M为A点和B点序列的数量,A点和B点用坐标数据(x,y)表示:(2)几何建模:采用二次插值样条曲线,连接上述步骤生成的关键点,形成MAV翅膀的几何外形;(3)根据以上步骤生成的MAV翅膀的几何外形,计算选定与性能有关的几何和物理参数;(4)定义具有设计目标的几何参数来定义适应度函数,优化计算获得MAV翅膀的几何外形。
INTELLIGENT PARAMETRIC DESIGN METHOD FOR WINGS OF MINIATURE FLAPPING-WING AIRCRAFT
PROCÉDÉ DE CONCEPTION PARAMÉTRIQUE INTELLIGENT POUR AILES D'AÉRONEF MINIATURE À AILES BATTANTES
一种微型扑翼飞行器翅膀智能参数化设计方法
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Four-flapping-wing miniature tailless aircraft and working method
European Patent Office | 2022
|Flapping-wing miniature aircraft capable of realizing flapping reversing based on gears
European Patent Office | 2025
|Flapping-wing miniature aircraft with 8-shaped wingtip track
European Patent Office | 2022
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