Provided is an image presentation device capable of assisting in preventing collision of a vehicle with an obstacle before the vehicle stops. A vehicle speed acquisition unit (2) acquires a vehicle speed, which is a speed of a vehicle. On the basis of the vehicle speed, a movement range calculation unit (4) calculates a before-stop movement range, over which the vehicle moves before the vehicle stops. A sensor information acquisition unit (6) acquires object detection information relating to detected objects around the vehicle as detected using a sensor. An image superimposing unit (8) superimposes, on a screen, the before-stop movement range and the positions of the detected objects included in the object detection information. Further, the image superimposing unit (8) generates a superimposed image in which the positions of detected objects that have been estimated, on the basis of detected object position information included in the object detection information, to possibly overlap the before-stop movement range are highlighted relative to the positions of other detected objects. An image presentation unit (10) presents the generated superimposed image.

    La présente invention concerne un dispositif de présentation d'image capable d'aider à empêcher une collision d'un véhicule avec un obstacle avant que le véhicule ne s'arrête. Une unité d'acquisition de vitesse de véhicule (2) acquiert une vitesse de véhicule, qui est une vitesse d'un véhicule. Sur la base de la vitesse du véhicule, une unité de calcul de plage de mouvement (4) calcule une plage de mouvement avant-arrêt, sur laquelle le véhicule se déplace avant que le véhicule s'arrête. Une unité d'acquisition d'informations de capteur (6) acquiert des informations de détection d'objet relatives à des objets détectés autour du véhicule détectés à l'aide d'un capteur. Une unité de superposition d'image (8) superpose, sur un écran, la plage de mouvement avant-arrêt et les positions des objets détectés inclus dans les informations de détection d'objet. En outre, l'unité de superposition d'image (8) génère une image superposée dans laquelle les positions d'objets détectés qui ont été estimés, sur la base d'informations de position d'objet détectés comprises dans les informations de détection d'objet, pour éventuellement chevaucher la plage de mouvement avant-arrêt sont mises en évidence par rapport aux positions d'autres objets détectés. Une unité de présentation d'image (10) présente l'image superposée générée.

    車両が停止するまでの間に車両と障害物との衝突を回避するように支援を行うことが可能な画像提示装置を提供する。車速取得部(2)は、車両の速度である車速を取得する。移動範囲算出部(4)は、車速に基づいて、車両が停止するまでに移動する停止前移動範囲を算出する。センサ情報取得部(6)は、センサを用いて検出された車両の周囲の検出オブジェクトに関するオブジェクト検出情報を取得する。画像重畳部(8)は、停止前移動範囲と、オブジェクト検出情報に含まれる検出オブジェクトの位置とを画面上で重畳する。また、画像重畳部(8)は、オブジェクト検出情報に含まれる検出オブジェクトの位置情報に基づいて停止前移動範囲と重なりを有する可能性があると推定された検出オブジェクトの位置を他の検出オブジェクトの位置よりも強調して表示する重畳画像を生成する。画像提示部(10)は、生成された重畳画像を提示する。


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    Title :

    IMAGE PRESENTATION DEVICE, IMAGE PRESENTATION METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM HAVING PROGRAM STORED THEREON


    Additional title:

    DISPOSITIF DE PRÉSENTATION DE L'IMAGE, PROCÉDÉ DE PRÉSENTATION DE L'IMAGE ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR STOCKANT LE PROGRAMME
    画像提示装置、画像提示方法、及びプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体


    Contributors:
    OAMI RYOMA (author) / AMEMIYA HIDEKI (author) / OGATA KAZUKI (author) / SHIBATA KOYO (author)

    Publication date :

    2020-10-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS