A direction control device for a vehicle capable of receiving power during traveling, and a vehicle. The device comprises a lateral deviation swing arm mechanism. The lateral deviation swing arm mechanism comprises a primary force transmission arm (1), an actively-extendable secondary force transmission arm (2) having a controllable extension length, and a lifting drive mechanism (3) for driving the primary force transmission arm (1) to move vertically. One end of the actively-extendable secondary force transmission arm (2) is hinge-connected to the primary force transmission arm (1). A guide block (4) is provided at an end portion of the primary force transmission arm (1). A guide engagement slot (5) is provided on the guide block (4). The guide engagement slot (5) slidingly engages with a guide rail (6). The guide block (4) slides along the guide rail (6) so as to restrict the traveling direction of the vehicle. A positive current collector (7) and a negative current collector (8) are further provided on the guide block (4). The guide block (4) slides along the guide rail (6) so as to guide the traveling direction of the vehicle, such that the vehicle switches from trackless traveling to a combination of trackless and tracked traveling, thereby solving the problem in which a deviated power-receiving device on a vehicle affects traveling stability, and solving the technical problem in which an existing vehicle needs a driver to control the traveling direction.

    L'invention concerne un dispositif de commande de direction pour un véhicule susceptible de recevoir de l'énergie lors de ses déplacements et un véhicule. Le dispositif comprend un mécanisme à bras oscillant à déviation latérale. Le mécanisme à bras oscillant à déviation latérale comprend un bras de transmission de force primaire (1), un bras de transmission de force secondaire à extension active (2) à longueur d'extension réglable et un mécanisme d'actionnement de levage (3), permettant d'amener le bras de transmission de force primaire (1) à se mouvoir verticalement. Une extrémité du bras de transmission de force secondaire (2) à extension active est reliée par charnière au bras de transmission de force primaire (1). Un bloc de guidage (4) est disposé au niveau d'une partie d'extrémité du bras de transmission de force primaire (1). Une fente de mise en prise de guide (5) est disposée sur le bloc de guidage (4). La fente de mise en prise de guide (5) vient en prise par coulissement sur un rail de guidage (6). Le bloc de guidage (4) coulisse le long du rail de guidage (6) de façon à limiter la direction de déplacement du véhicule. Un collecteur de courant positif (7) et un collecteur de courant négatif (8) sont en outre disposés sur le bloc de guidage (4). Le bloc de guidage (4) coulisse le long du rail de guidage (6) de façon à guider la direction de déplacement du véhicule, de sorte que le véhicule passe d'un déplacement sans suivi à une combinaison de déplacement sans suivi et avec suivi, ce qui permet de résoudre le problème selon lequel un dispositif de réception d'énergie dévié d'un véhicule affecte la stabilité de déplacement et ce qui résout le problème technique selon lequel un véhicule existant nécessite un conducteur pour commander la direction de déplacement.

    一种能在行驶中受电的汽车行驶方向控制装置及汽车,其包括侧偏摆臂机构,侧偏摆臂机构包括主传力臂(1)、伸出长度可控的主动伸缩式从传力臂(2)和驱动主传力臂(1)上下移动的升降驱动机构(3);主动伸缩式从传力臂(2)的一端与主传力臂(1)铰接;主传力臂(1)的端部设置有导向块(4),导向块(4)上设置有导向卡槽(5),导向卡槽(5)与导轨(6)滑动配合,通过导向块(4)沿导轨(6)滑动对汽车行驶方向进行限定;导向块(4)上还设置有正极受电器(7)和负极受电器(8)。通过导向块(4)沿导轨(6)移动来对汽车行驶方向进行导向,使汽车由现有的无轨行驶变为无轨行驶和有轨行驶相结合,解决了在汽车上设置偏转受电装置影响行驶稳定性问题,并解决了现有汽车需要驾驶员控制行驶方向的技术问题。


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    Title :

    DIRECTION CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE CAPABLE OF RECEIVING POWER DURING TRAVELING, AND VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION POUR UN VÉHICULE SUSCEPTIBLE DE RECEVOIR DE L'ÉNERGIE LORS DE SES DÉPLACEMENTS ET VÉHICULE
    能在行驶中受电的汽车行驶方向控制装置及汽车


    Contributors:
    CHEN ZHILIN (author)

    Publication date :

    2020-10-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen




    VEHICLE TRAVELING CONTROL DEVICE, VEHICLE TRAVELING CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE TRAVELING CONTROL METHOD

    MAEDA YU / OKADA MASAYA / OGURI TAKAHARU et al. | European Patent Office | 2019

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