An autonomous farming system (26) comprising one or more ground-based drones (10) and one or more unmanned aerial vehicles (12), whose routes through a field are optimized by an autonomous farming control system (30) that utilizes linearly constrained integer quadratic programming. The farming system (26) is particularly suited for farming steep terrain that is not accessible to conventional farming equipment.
Un système agricole autonome (26) comprenant un ou plusieurs drones terrestres (10) et un ou plusieurs aéronefs sans pilote (12), dont les routes à travers un champ sont optimisées par un système de commande agricole autonome (30) qui utilise une programmation quadratique entière à contrainte linéaire. Le système d'exploitation agricole (26) est particulièrement approprié pour les opérations sur un terrain à forte pente qui n'est pas accessible à un équipement agricole classique.
AUTONOMOUS ROBOT SYSTEM FOR STEEP TERRAIN FARMING OPERATIONS
SYSTÈME DE ROBOT AUTONOME POUR OPÉRATIONS AGRICOLES SUR FORTE PENTE
2020-10-15
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / A01C Pflanzen , PLANTING / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Autonomous robot system for steep terrain farming operations
European Patent Office | 2024
|AUTONOMOUS ROBOT SYSTEM FOR STEEP TERRAIN FARMING OPERATIONS
European Patent Office | 2022
|AIAA-2004-6078 Energetics and Resource Optimization for Planetary EVA Operations in Steep Terrain
British Library Conference Proceedings | 2004
|Rough and Steep Terrain Lunar Surface Mobility
NTRS | 2005
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