An autonomous farming system (26) comprising one or more ground-based drones (10) and one or more unmanned aerial vehicles (12), whose routes through a field are optimized by an autonomous farming control system (30) that utilizes linearly constrained integer quadratic programming. The farming system (26) is particularly suited for farming steep terrain that is not accessible to conventional farming equipment.

    Un système agricole autonome (26) comprenant un ou plusieurs drones terrestres (10) et un ou plusieurs aéronefs sans pilote (12), dont les routes à travers un champ sont optimisées par un système de commande agricole autonome (30) qui utilise une programmation quadratique entière à contrainte linéaire. Le système d'exploitation agricole (26) est particulièrement approprié pour les opérations sur un terrain à forte pente qui n'est pas accessible à un équipement agricole classique.


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    Titel :

    AUTONOMOUS ROBOT SYSTEM FOR STEEP TERRAIN FARMING OPERATIONS


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE ROBOT AUTONOME POUR OPÉRATIONS AGRICOLES SUR FORTE PENTE


    Beteiligte:
    DAS SANJOY (Autor:in) / FLIPPO DANIEL (Autor:in) / WELCH STEPHEN M (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    15.10.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / A01C Pflanzen , PLANTING



    AUTONOMOUS ROBOT SYSTEM FOR STEEP TERRAIN FARMING OPERATIONS

    DAS SANJOY / FLIPPO DANIEL / WELCH STEPHEN M | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Autonomous robot system for steep terrain farming operations

    DAS SANJOY / FLIPPO DANIEL / WELCH STEPHEN M | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff