A vehicle torque processing method and device, a vehicle controller and a vehicle, the method comprising: distributing torque to a first power drive system and a second power drive system according to required torque, the sum of a first torque outputted by the first power drive system and a second torque outputted by the second power drive system being equal to the required torque; and if the characteristic frequency of the first power drive system at the current vehicle speed is a frequency in a resonance frequency interval corresponding to the first power drive system, modifying, according to the required torque and the peak torque of the second power drive system, the torque outputted by the first power drive system and the second power drive system. The described method may reduce the torque distribution for the first power drive system to the greatest extent while satisfying the required torque, thereby significantly reducing the vibration and noise of the first power drive system that experiences resonance, and thus ensuring the smoothness of a vehicle.

    La présente invention concerne un procédé et un dispositif de traitement de couple de véhicule, un dispositif de commande de véhicule et un véhicule, le procédé consistant : à distribuer un couple à un premier système d'entraînement électrique et à un second système d'entraînement électrique en fonction du couple requis, la somme d'un premier couple délivré par le premier système d'entraînement électrique et d'un second couple délivré par le second système d'entraînement électrique étant égale au couple requis ; et si la fréquence caractéristique du premier système d'entraînement électrique à la vitesse actuelle du véhicule est une fréquence dans un intervalle de fréquences de résonance correspondant au premier système d'entraînement électrique, à modifier, en fonction du couple requis et du couple de crête du second système d'entraînement électrique, le couple produit par le premier système d'entraînement électrique et le second système d'entraînement électrique. Le procédé décrit peut réduire la distribution de couple pour le premier système d'entraînement électrique dans une plus grande mesure tout en satisfaisant le couple requis, ce qui permet de réduire de manière significative la vibration et le bruit du premier système d'entraînement électrique qui subit une résonance, et de garantir ainsi la régularité d'un véhicule.

    一种车辆扭矩处理方法、装置、车辆控制器及车辆,该方法包括:根据需求扭矩为第一动力驱动系统和第二动力驱动系统进行扭矩分配,所述第一动力驱动系统输出的第一扭矩与所述第二动力驱动系统输出的第二扭矩之和等于所述需求扭矩;若在当前车速下,所述第一动力驱动系统的特征频率为所述第一动力驱动系统对应的共振频率区间中的频率,则根据所述需求扭矩以及所述第二动力驱动系统的峰值扭矩,修改所述第一动力驱动系统和所述第二动力驱动系统输出的扭矩。该方法使得需求扭矩被满足的同时,能够最大限度地减少对第一动力驱动系统的扭矩分配,从而使得发生共振的第一动力驱动系统的振动和噪声明显下降,进而保证车辆的平顺性。


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    Title :

    VEHICLE TORQUE PROCESSING METHOD AND DEVICE, VEHICLE CONTROLLER AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE COUPLE DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET VÉHICULE
    车辆扭矩处理方法、装置、车辆控制器及车辆


    Contributors:
    WANG YIBO (author) / WU XIAOPENG (author)

    Publication date :

    2020-10-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE TORQUE PROCESSING METHOD AND DEVICE, VEHICLE CONTROLLER AND VEHICLE

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