An unmanned moving body (100) comprises: a directional speaker (107) that outputs sound in a direction of orientation; and a processor (150) that acquires one or more pieces of sensing data. The processor (150): determines whether a second object is present in the periphery of a first object according to at least one of the one or more pieces of sensing data; if it was determined that the second object is present, calculates the positional relationship between the first object and the second object from the at least one of the one or more pieces of sensing data; and determines, according to the positional relationship, a first position of the unmanned moving body (100) and moves the unmanned moving body (100) to the first position, the position being such that the first object and the second object are included within a range to which the sound from the directional speaker (107) reaches at at least a prescribed quality.

    La présente invention concerne un corps mobile sans pilote (100) comprenant : un haut-parleur directionnel (107) qui délivre un son dans une direction d'orientation ; et un processeur (150) qui acquiert une ou plusieurs données de détection. Le processeur (150) : détermine si oui ou non un second objet est présent dans la périphérie d'un premier objet en fonction d'au moins l'une de la ou des données de détection ; s'il a été déterminé que le second objet est présent, calcule la relation de position entre le premier objet et le second objet à partir de l'au moins une de la ou des données de détection ; et détermine, en fonction de la relation de position, une première position du corps mobile sans pilote (100) et déplace le corps mobile sans pilote (100) vers la première position, la position étant telle que le premier objet et le second objet sont inclus dans une plage à laquelle le son provenant du haut-parleur directionnel (107) atteint au moins une qualité prescrite.

    無人移動体(100)は、指向方向へ音を出力する指向性スピーカ(107)と、一以上のセンシングデータを取得するプロセッサ(150)とを備え、プロセッサ(150)は、一以上のセンシングデータのうちの少なくとも一つに従って第一対象の周辺に第二対象が存在するか否かを判定し、第二対象が存在すると判定した場合に、一以上のセンシングデータのうちの少なくとも一つから第一対象と第二対象との位置関係を算出し、指向性スピーカ(107)により所定の品質以上で音が届く範囲内に第一対象と第二対象とを含ませる、無人移動体(100)の第一位置を位置関係に従って決定し、第一位置へ無人移動体(100)を移動させる。


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    Title :

    UNMANNED MOVING BODY AND INFORMATION PROCESSING METHOD


    Additional title:

    CORPS MOBILE SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
    無人移動体及び情報処理方法


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04R LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS , Lautsprecher, Mikrofone, Schallplatten-Tonabnehmer oder ähnliche akustische, elektromechanische Wandler



    UNMANNED MOVING BODY AND INFORMATION PROCESSING METHOD

    KUHARA SHUNSUKE / JOHN STEPHEN WILLIAM / KONISHI KAZUNOBU et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    UNMANNED MOVING BODY AND INFORMATION PROCESSING METHOD

    KUHARA SHUNSUKE / JOHN STEPHEN W / KONISHI KAZUNOBU et al. | European Patent Office | 2021

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    UNMANNED MOVING BODY AND INFORMATION PROCESSING METHOD

    KUHARA SHUNSUKE / JOHN STEPHEN WILLIAM / KONISHI KAZUNOBU et al. | European Patent Office | 2021

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    UNMANNED MOVING BODY AND INSPECTION METHOD USING UNMANNED MOVING BODY

    FUKUSHIMA YASUYUKI / ISOBE HIROSHI / KONAGAI NAOYA | European Patent Office | 2017

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