A driving assistance apparatus (24) for this saddle-type vehicle (1) is provided with: a ride sensor (37) that detects the ride orientation of a rider (J); a vehicle body behavior generation means (25) that causes a vehicle body to generate a behavior at a prescribed output; and a control means (27) that performs drive control of a plurality of devices (BR, EN, ST) included in the vehicle body behavior generation means (25). When activating at least one of the plurality of devices (BR, EN, ST) without operation by the rider (J), the control means (27) determines which of the plurality of devices (BR, EN, ST) is to be activated in accordance with the ride orientation of the rider (J) detected by the ride sensor (37).
La présente invention concerne un appareil d'aide à la conduite (24) pour le véhicule de type à selle (1) comportant : un capteur de conduite (37) qui détecte l'orientation de conduite d'un conducteur (J) ; un moyen de génération de comportement de carrosserie de véhicule (25) qui amène une carrosserie de véhicule à générer un comportement au niveau d'une sortie prescrite ; et un moyen de commande (27) qui réalise une commande de conduite d'une pluralité de dispositifs (BR, EN, ST) inclus dans les moyens de génération de comportement de carrosserie de véhicule (25). Lors de l'activation d'au moins un dispositif parmi la pluralité de dispositifs (BR, EN, ST) sans opération par le conducteur (J), le moyen de commande (27) détermine lequel de la pluralité de dispositifs (BR, EN, ST) doit être activé en fonction de l'orientation de conduite du conducteur (J) détectée par le capteur de conduite (37).
この鞍乗り型車両(1)の運転支援装置(24)は、ライダー(J)の乗車姿勢を検出する乗車センサ(37)と、規定の出力により車体に挙動を発生させる車体挙動発生手段(25)と、前記車体挙動発生手段(25)に含む複数の装置(BR,EN,ST)を駆動制御する制御手段(27)と、を備え、前記制御手段(27)は、前記ライダー(J)の操作によらず前記複数の装置(BR,EN,ST)の少なくとも一つを作動させる際、前記乗車センサ(37)が検出する前記ライダー(J)の乗車姿勢に応じて、前記複数の装置(BR,EN,ST)の何れを作動させるか判断する。
DRIVING ASSISTANCE APPARATUS FOR SADDLE-TYPE VEHICLE
APPAREIL D'AIDE À LA CONDUITE POUR VÉHICULE DU TYPE À SELLE
鞍乗り型車両の運転支援装置
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Driving assistance device and driving assistance method for saddle-type vehicle
European Patent Office | 2023
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