A driving assistance device (24) for a saddle-type vehicle (1) is provided with a riding sensor (37) for detecting the riding posture of a rider (J); a brake device (BR) for braking the vehicle; a brake preparation prompting means (29) for restricting behavior of at least one of the rider (J) or a vehicle body caused by actuation of the brake device (BR) and prompting a change to a brake preparation state; and a control means (27) for controlling drive of the brake device (BR) and the brake preparation prompting means (29), wherein the control means (27) actuates the brake device (BR) with the brake preparation prompting means (29) activated when the brake device (BR) is actuated without operation by the rider (J).
L'invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite (24) destiné à un véhicule de type à selle (1) pourvu d'un capteur de pilotage (37), permettant de détecter la posture de pilotage d'un pilote (J) ; d'un dispositif de frein (BR), permettant de freiner le véhicule ; d'un moyen d'invite de préparation de frein (29), permettant de restreindre le comportement du pilote (J) et/ou d'un corps de véhicule, provoqué par l'actionnement du dispositif de frein (BR) et d'inviter un changement à un état de préparation de frein ; et d'un moyen de commande (27), permettant de commander la conduite du dispositif de frein (BR) et du moyen d'invite de préparation de frein (29), le moyen de commande (27) actionnant le dispositif de frein (BR) alors que le moyen d'invite de préparation de frein (29) est activé lorsque le dispositif de frein (BR) est actionné sans opération du pilote (J).
この鞍乗り型車両(1)の運転支援装置(24)は、ライダー(J)の乗車姿勢を検出する乗車センサ(37)と、自車を制動するブレーキ装置(BR)と、前記ブレーキ装置(BR)の作動に伴う前記ライダー(J)および車体の少なくとも一方の挙動を抑制してブレーキ準備状態への変化を促すブレーキ準備促進手段(29)と、前記ブレーキ装置(BR)およびブレーキ準備促進手段(29)を駆動制御する制御手段(27)と、を備え、前記制御手段(27)は、前記ライダー(J)の操作によらず前記ブレーキ装置(BR)を作動させる際、前記ブレーキ準備促進手段(29)を作動させた状態で、前記ブレーキ装置(BR)を作動させる。
DRIVING ASSISTANCE DEVICE FOR SADDLE-TYPE VEHICLE
DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE POUR VÉHICULE DE TYPE À SELLE
鞍乗り型車両の運転支援装置
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Driving assistance device and driving assistance method for saddle-type vehicle
European Patent Office | 2023
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