Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Lenkung (12) eines Kraftfahrzeugs, wobei eine Lenkstange (27) mittels eines Elektromotors (22) entlang ihrer Längsachse a gehalten oder verlagert werden kann, so dass der Radlenkwinkel (8, 9) zumindest eines Rades (5, 6) zumindest einer Fahrzeugachse (1) gehalten oder geändert werden kann. Bei einer im Wesentlichen axial auf die Lenkstange (27) einwirkenden Kraft Fext wird eine Verlagerung der Lenkstange (27) mittels eines Rastmoments RM des Elektromotors (22) und/oder eines selbstinduzierten Moments Msip des Elektromotors zumindest gehemmt. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zum Betreiben des Verfahrens sowie eine Lenkung, welche vo zugsweise als steer-by-wire-Lenkung ausgebildet ist. Zum Ausführen des Verfahrens ist ein Steuergerät vorgesehen.
The invention relates to a method for operating a steering mechanism (12) of a motor vehicle, wherein a steering rod (27) can be held or moved along its longitudinal axis a by means of an electric motor (22) such that the wheel steering angle (8, 9) of at least one wheel (5, 6) of at least one vehicle axle (1) can be maintained or varied. In the event of a force Fext acting substantially axially on the steering rod (27), movement of the steering rod (27) is at least inhibited by means of a detent torque RM of the electric motor (22) and/or a self-induced torque Msip of the electric motor. The invention also relates to a device for carrying out the method and a steering mechanism which is preferably designed as a steer-by-wire steering mechanism. A control unit is provided for carrying out the method.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'une direction (12) d'un véhicule, une barre de direction (27) étant maintenue et déplacée le long de son axe longitudinal a au moyen d'un moteur électrique (22) de façon à pouvoir maintenir ou modifier l'angle de braquage de roue (8, 9) d'au moins une roue (5, 6) d'au moins un essieu du véhicule (1). Lorsqu'une force Fext agit de manière sensiblement axiale sur la barre de direction (27), un déplacement de la barre de direction (27) au moyen d'un couple de détente RM du moteur électrique (22) et/ou un d'un couple auto-induit Msip du moteur électrique est au moins entravé. L'invention concerne également un dispositif permettant de faire fonctionner le procédé, ainsi qu'une direction qui est conçue de préférence comme une direction par câbles. Une unité de commande est prévue pour mettre en œuvre le procédé.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINER LENKUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE STEUERGERÄT UND LENKUNG
METHOD AND DEVICE FOR OPERATING A STEERING MECHANISM OF A MOTOR VEHICLE, AND CONTROL UNIT AND STEERING MECHANISM
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE FONCTIONNEMENT D'UNE DIRECTION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE AINSI QU'UNITÉ DE COMMANDE ET DIRECTION
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2020
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