Verfahren zum Betreiben einer steer-by-wire-Lenkung eines Kraftfahrzeugs, wobei zumindest eine Lenkfunktion eine oder mehrere Lenkwinkeländerungen als Solllenkwinkel an zumindest einer Fahrzeugsachse anfordert, wobei eine Arbitrierungseinheit (AE) die Lenkwinkeländerungen als Solllenkwinkel (SLw_i) gewichtet und unter Berücksichtigung zumindest eines Solllenkwinkels (SLw_i) ein Gesamtsolllenkwinkel (G_SLw) bestimmt wird.Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass kontinuierlich vor einer Einstellung des Gesamtsolllenkwinkels (G_SLw) durch einen Aktuator der steer-by-wire-Lenkung eine Überprüfung durchgeführt wird, ob folgende Bedingung erfüllt ist, dass der Gradient des Gesamtsolllenkwinkels (G_SLw) kleiner oder gleich dem Gradienten des zumindest einen Solllenkwinkels (SLw_i) ist.

    A method is disclosed for a steer-by-wire steering system of a motor vehicle, the system having at least one steering function that requests one or more steering angle changes as target steering angles for at least at one vehicle axle. An arbitration unit (AE) weights the steering angle changes as target steering angles (SLw_i) and, taking into account at least one target steering angle (SLw_i), determines an overall target steering angle (G_SLw). Before the overall target steering angle (G_SLw) is set by an actuator of the steer-by-wire steering system, a check is carried out to see whether a gradient of the overall target steering angle (G_SLw) is smaller than or equal to the gradient of the at least one target steering angle (SLw_i).


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben einer Steer-by-Wire-Lenkung eines Kraftfahrzeugs sowie Steuergerät, Computerprogramm und Steer-by-Wire-Lenkung


    Contributors:
    VOGT DOMINIK (author) / DASCH INGO (author)

    Publication date :

    2022-02-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge