Vorgeschlagen werden ein Verfahren und ein System zum Betreiben einer Steer-by-Wire-Lenkung, die eine Lenkstange, ein schlupffreies Rotations-/Translationsgetriebe und einen Elektromotor zur Verlagerung der Lenkstange mittels des schlupffreien Rotations-/Translationsgetriebes aufweist, und wobei ferner ein elektronisches Steuergerät zur Ansteuerung des Elektromotors vorgesehen ist, die eine Energieversorgung, ein Speicherelement und eine Hauptsteuereinrichtung aufweist, sowie einen Rotorlagesensor, wobei der Elektromotor derart ausgelegt ist, dass er ein Rastmoment aufweist, das eine Verlagerung der Lenkstange im Stillstand des Elektromotors verhindert, und wobei im Falle eines Versetzens der Hauptsteuereinrichtung in einen ausgeschalteten Zustand, der Rotorlagesensor die Rotorposition zum Zeitpunkt, an dem der Rotorlagesensor einen Stillstand des Elektromotors erkennt, als letzte Rotorposition erfasst und an das Speicherelement zum Abspeichern und zum Ermitteln einer letzten Spindelposition daraus überträgt, und wobei bei einem Neustart der Hauptsteuereinrichtung diese die aus der abgespeicherten letzten Rotorposition ermittelte Spindelposition als Reinitialisierungswert verwendet, um die aktuelle Position der Lenkstange zu ermitteln, welche einer nachfolgend gestarteten Positionsregelung der Hauptsteuereinrichtung übergeben wird.

    The invention relates to a method and a system for operating a steering-by-wire of a motor vehicle, and to a steering-by-wire, comprising a steering rod, a slip-free rotational/translational transmission and an electric motor by means of which the steering rod is moved, and also comprising an electronic control unit for controlling the electric motor, and an electric motor having an energy supply, a storage element, a main controller device and a rotor position sensor, the electric motor having a cogging torque which prevents the steering lever from moving when the electric motor is stopped, when the main controller device is in a shutdown state, the rotor position sensor detects a rotor position as a previous rotor position when it recognizes a point in time at which the electric motor stops operating and transmits it to the storage element for storage and thereby determines a previous spindle position. And when the main controller device is restarted, the main shaft position determined by the stored previous rotor position is used as a reinitialization value in order to determine the current position of the steering rod, and the main shaft position is transmitted to the position adjustment subsequently started by the main controller device.


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    Title :

    Steer-by-Wire-Lenkung, Verfahren zum Betreiben einer Steer-by-Wire-Lenkung eines Kraftfahrzeugs sowie Steuergerät, Computerprogramm und maschinenlesbares Speichermedium


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge