Provided are an unmanned aerial vehicle, a spray operation method, a kit, and a readable storage medium. The unmanned aerial vehicle comprises: a frame (20); a spray assembly (10), the spray assembly (10) comprising a liquid driving device and a spray head assembly (100) communicated with the liquid driving device, the spray head assembly (100) comprising at least two spray heads (130), the at least two spray heads (130) being arranged along a pitch axis direction of the unmanned aerial vehicle, and the at least two spray heads (130) at least having two open pressures; and a controller configured to control an operating speed of the liquid driving device, the controller controlling, according to an obtained expected operating speed of the liquid driving device, the liquid driving device to operate at the expected operating speed, so as to adjust a spray width of the unmanned aerial vehicle. According to the unmanned aerial vehicle, different numbers of spray heads are opened depending on different liquid pressures, and the spray width and flow rate can be changed during flight of the unmanned aerial vehicle.
La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote, un procédé d'opération de pulvérisation, un kit et un support d'informations lisible. Le véhicule aérien sans pilote comprend : un cadre (20) ; un ensemble de pulvérisation (10), l'ensemble de pulvérisation (10) comprenant un dispositif d'entraînement de liquide et un ensemble de têtes de pulvérisation (100) en communication avec le dispositif d'entraînement de liquide, l'ensemble de têtes de pulvérisation (100) comprenant au moins deux têtes de pulvérisation (130), lesdites au moins deux têtes de pulvérisation (130) étant agencées le long d'une direction d'axe de pas du véhicule aérien sans pilote, et lesdites au moins deux têtes de pulvérisation (130) présentant au moins deux pressions ouvertes ; et un dispositif de commande configuré pour commander une vitesse de fonctionnement du dispositif d'entraînement de liquide, le dispositif de commande commandant, en fonction d'une vitesse de fonctionnement attendue obtenue du dispositif d'entraînement de liquide, le fonctionnement du dispositif d'entraînement de liquide à la vitesse de fonctionnement attendue, de manière à régler une largeur de pulvérisation du véhicule aérien sans pilote. Selon le véhicule aérien sans pilote, différents nombres de têtes de pulvérisation sont ouverts en fonction de différentes pressions de liquide, et la largeur de pulvérisation et le débit peuvent être modifiés pendant le vol du véhicule aérien sans pilote.
提供了一种无人飞行器、喷洒作业方法、套件及可读存储介质,其中无人飞行器,包括:机架(20);喷洒组件(10),所述喷洒组件(10)包括液体驱动装置以及与所述液体驱动装置连通的喷头组件(100),所述喷头组件(10)中包括至少两个喷头(130),所述至少两个喷头(130)沿所述无人飞行器的俯仰轴方向排列,并且所述至少两个喷头(130)至少具有两种开启压力,控制器,用于控制所述液体驱动装置的工作速度,其中,所述控制器根据获取到的所述液体驱动装置的期望工作速度,控制所述液体驱动装置按照所述期望的工作速度进行工作,以调节所述无人飞行器的喷幅。无人飞行器利用不同液体液压实现开启不同数量的喷头,实现无人飞行器飞行过程中即可实现改变喷幅、流量。
UNMANNED AERIAL VEHICLE, SPRAY OPERATION METHOD, KIT, AND READABLE STORAGE MEDIUM
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, PROCÉDÉ D'OPÉRATION DE PULVÉRISATION, KIT ET SUPPORT D'INFORMATIONS LISIBLE
无人飞行器、喷洒作业方法、套件及可读存储介质
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
Chinese
Unmanned aerial vehicle, spraying operation method, kit and readable storage medium
European Patent Office | 2020
|Unmanned aerial vehicle, operation method thereof, and computer readable storage medium
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|