Methods and systems including processor configured to receive a transition indication to switch a semi-autonomous vehicle from a driving mode to another driving mode while a driver is driving the vehicle on a roadway. Wherein the driving modes include an autonomous lane keeping mode, an autonomous lane change mode and a manual mode. In response to receiving the request, use protocol data to assess a status of the vehicle's environment, a vehicle state and systems of the vehicle. Select, a set of conditions corresponding to the vehicle's state, based on one or more of the assessments. Determine, whether a switch between driving modes is initiated by the driver, by verifying if the vehicle's state satisfies the set of conditions, in order to validate if the driver actuated the vehicle into or out of a safety region.
Procédés et systèmes comprenant un processeur conçu pour recevoir une indication de transition afin de commuter un véhicule semi-autonome d'un mode de conduite à un autre mode de conduite tandis qu'un conducteur conduit le véhicule sur une route, les modes de conduite comprenant un mode de maintien de voie autonome, un mode de changement de voie autonome et un mode manuel ; en réponse à la réception de la demande, utiliser des données de protocole pour évaluer un état de l'environnement du véhicule, un état de véhicule et des systèmes du véhicule ; sélectionner un ensemble de conditions correspondant à l'état du véhicule, sur la base d'une ou de plusieurs des évaluations ; déterminer si un commutation entre des modes de conduite est initiée par le conducteur, en vérifiant si l'état du véhicule satisfait l'ensemble de conditions, afin de valider si le conducteur a actionné le véhicule dans ou hors d'une région de sécurité.
METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING DRIVER INTENTION IN SEMI-AUTONOMOUS VEHICLE STEERING
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTERMINATION D'INTENTION DE CONDUCTEUR DANS UNE DIRECTION DE VÉHICULE SEMI-AUTONOME
2020-10-01
Patent
Electronic Resource
English
METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING DRIVER INTENTION IN SEMI-AUTONOMOUS VEHICLE STEERING
European Patent Office | 2024
|Method and system for determining driver intention in semi-autonomous vehicle steering
European Patent Office | 2021
|Method and System for Determining Driver Intention in Semi-Autonomous Vehicle Steering
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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