A method comprising: operating a swarm of autonomous vehicles to maximize a number of intercepted targets, wherein, for each of said autonomous vehicles, the method comprises: identifying a plurality of objects in an operational area as targets or obstacles; determining a location parameter for each of said plurality of objects; calculating a trajectory of motion for said autonomous vehicle based at least in part on said location parameters of each of said plurality of objects, wherein said calculating maximizes: (i) a probability of intercepting each of said targets, and (ii) a probability of avoiding collisions with each of said obstacles; and moving said autonomous vehicle along said trajectory of motion.
Un procédé consiste à : faire fonctionner un essaim de véhicules autonomes pour maximiser un certain nombre de cibles interceptées. Pour chacun desdits véhicules autonomes, le procédé consiste à : identifier une pluralité d'objets dans une zone de fonctionnement en tant que cibles ou obstacles ; déterminer un paramètre d'emplacement pour chacun de ladite pluralité d'objets ; calculer une trajectoire de mouvement pour ledit véhicule autonome sur la base, au moins en partie, desdits paramètres d'emplacement de chacun de ladite pluralité d'objets, ledit calcul maximisant : (i) une probabilité d'interception de chacune desdites cibles, et (ii) une probabilité d'évitement de collisions avec chacun desdits obstacles ; et déplacer ledit véhicule autonome le long de ladite trajectoire de mouvement.
MULTIPLE TARGET INTERCEPTION
INTERCEPTION DE CIBLES MULTIPLES
2020-10-01
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / F41G Zielvorrichtungen für Waffen , WEAPON SIGHTS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Reliable Target Prediction Using Interception Triangle
AIAA | 2007
|Cooperative Interception of Multiple Missiles for a Highly Manoeuvrable Aircraft Target
British Library Conference Proceedings | 2019
|Target Interception with Cost- Based Filters
AIAA | 2006
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