According to the present invention, an image-capturing unit 20 captures an image of a passenger in a moving body. A boarding state detection unit 30 detects a boarding state of the passenger on the basis of the captured image acquired by the image-capturing unit 20. An allowable acceleration setting unit 40 sets individual allowable accelerations for respective passengers, on the basis of the boarding states of the passengers, that are detected by the boarding state detection unit 30, for example, the opening widths of the passengers' feet or the arrangement angles of the feet with respect to the moving direction of a moving body. Further, the individual allowable accelerations, which have been set for the respective passengers of the vehicle, are integrated and the allowable acceleration is set for the moving body. Since the allowable acceleration of the moving body is set according to the boarding state of the passenger, the moving body is not moved at an acceleration that is dangerous to the passenger, and the safety of the passenger can be improved.
Selon la présente invention, une unité de capture d'image (20) capture l'image d'un passager dans un corps mobile. Une unité de détection d'état d'embarquement (30) détecte un état d'embarquement du passager sur la base de l'image capturée acquise par l'unité de capture d'image (20). Une unité de réglage d'accélération admissible (40) définit des accélérations admissibles individuelles pour des passagers respectifs, sur la base des états d'embarquement des passagers, qui sont détectés par l'unité de détection d'état d'embarquement (30), par exemple, les largeurs d'ouverture des pieds des passagers ou les angles d'agencement des pieds par rapport à la direction de déplacement d'un corps mobile. En outre, les accélérations admissibles individuelles, qui ont été définies pour les passagers respectifs du véhicule, sont intégrées et l'accélération autorisée est définie pour le corps mobile. Comme l'accélération admissible du corps mobile est définie en fonction de l'état d'embarquement du passager, le corps mobile n'est pas déplacé selon une accélération qui est dangereuse pour le passager, et la sécurité du passager peut être améliorée.
撮像部20は、移動体における搭乗者を撮像する。搭乗状態検出部30は、撮像部20で取得された撮像画像に基づき、搭乗者の搭乗状態を検出する。許容加速度設定部40は、搭乗状態検出部30で検出された搭乗者の搭乗状態、例えば搭乗者の足の開き幅や移動体の移動方向に対する足の配置角度等に基づき、搭乗者毎に個別許容加速度を設定する。さらに車両の各同乗者について設定された個別許容加速度を統合して、移動体について許容可能な加速度を設定する。搭乗者の搭乗状態に応じて移動体の許容加速度が設定されるので、搭乗者に危険が及ぶような加速度で移動体の移動が行われることがなく、搭乗者の安全性を向上できるようになる。
INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, MOVEMENT CONTROL DEVICE, AND MOVEMENT CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOUVEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT
情報処理装置と情報処理方法および移動制御装置と移動制御方法
2020-09-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|MOVEMENT INFORMATION PROCESSING DEVICE, MOVEMENT INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
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