An item detection device for detecting an item to be loaded, the item detection device comprising: an image acquisition unit for acquiring a surrounding image around the item detection device; an information image creation unit for creating, on the basis of the surrounding image, an information image that includes information about a part to be loaded of the item while converting the information to a more recognizable state; and a computing unit for computing, on the basis of the information image, at least one of the position and the posture of the part to be loaded.

    L'invention concerne un dispositif de détection d'objet destiné à détecter un objet à charger, le dispositif de détection d'objet comprenant : une unité d'acquisition d'images destinées à acquérir une image environnante autour du dispositif de détection d'objet ; une unité de création d'images d'informations destinée à créer, sur la base de l'image environnante, une image d'informations qui inclut des informations concernant une partie à charger de l'objet tout en convertissant les informations dans un état plus reconnaissable ; et une unité de calcul destinée à calculer, sur la base de l'image d'informations, au moins un élément parmi la position et la posture de la partie à charger.

    物品検出装置は、荷役する物品を検出する物品検出装置であって、物品検出装置の周囲を撮影した周囲画像を取得する画像取得部と、周囲画像に基づいて、物品の荷役対象部位に関する情報を認識し易い状態に変換した情報画像を作成する情報画像作成部と、情報画像に基づいて、荷役対象部位の位置及び姿勢の少なくとも一方を演算する演算部と、を備える。


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    Title :

    ITEM DETECTION DEVICE, ITEM DETECTION METHOD, AND INDUSTRIAL VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET, ET VÉHICULE INDUSTRIEL
    物品検出装置、物品検出方法、及び産業車両


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    ITEM DETECTION DEVICE, ITEM DETECTION METHOD, AND INDUSTRIAL VEHICLE

    KITA YASUYO / KITA NOBUYUKI / TAKASE RYUICHI et al. | European Patent Office | 2022

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    ITEM DETECTION DEVICE, ITEM DETECTION METHOD, AND INDUSTRIAL VEHICLE

    KITA YASUYO / KITA NOBUYUKI / TAKASE RYUICHI et al. | European Patent Office | 2022

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    LOST ITEM DETECTION SYSTEM, LOST ITEM DETECTION DEVICE AND LOST ITEM DETECTION PROGRAM

    KONDO KENJI / KASHIWAKURA TOSHIKI / TAMURA MASANOBU et al. | European Patent Office | 2022

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    IMPROVEMENT ITEM DETECTION DEVICE, IMPROVEMENT ITEM DETECTION METHOD, AND PROGRAM

    YAMANE TAKASHI | European Patent Office | 2022

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    IMPROVEMENT ITEM DETECTION DEVICE, IMPROVEMENT ITEM DETECTION METHOD, AND PROGRAM

    YAMANE TAKASHI | European Patent Office | 2024

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