Es wird Verfahren (200) zum Erkennen eines Verkehrsrechtsverstoßes durch Unterschreiten eines zulässigen Abstands (Dmin) zwischen einem Folgefahrzeug (110) und einem Führungsfahrzeug (115) vorgestellt, wobei das Folgefahrzeug hinter dem Führungsfahrzeug (115) fährt. Das Verfahren (200) umfasst einen Schritt (220) des Identifizieren zumindest je einer Geschwindigkeit (v1, v2) des Folgefahrzeugs (110) und des Führungsfahrzeugs (115) in einem Erfassungsbereich (125) in einer Umgebung um einen Geschwindigkeitsmesswerte liefernden Sensor (130), insbesondere wobei Messwerte zur Identifizierung der Geschwindigkeit (v1, v2) des Folgefahrzeugs (110) und des Führungsfahrzeugs (115) in dem Erfassungsbereich (125) zeitgleich erfasst werden. Ferner umfasst das Verfahren (200) einen Schritt (230) des Erfassens und/oder Ermitteln eines Referenzabstands (140) zwischen dem Folgefahrzeug (110) und dem Führungsfahrzeug (115) an einem Referenzmesspunkt (145). Auch umfasst das Verfahren (200) einen Schritt (240) des Rückbestimmens zumindest eines Folgeabstands (160) zwischen dem Folgefahrzeug (110) und dem Führungsfahrzeug (115) in dem Erfassungsbereich (125) unter Verwendung der identifizierten Geschwindigkeiten (v1, v2) des Folgefahrzeugs (110) und des Führungsfahrzeugs (115) und/oder des erfassten Referenzabstands (140). Schließlich umfasst das Verfahren (200) einen Schritt (250) des Detektierens des Verkehrsrechtsverstoßes, wenn der Folgeabstand (160) in dem Erfassungsbereich (125) einen Abstandsschwellwert (Dmin) dauerhaft unterschreitet.
The invention relates to a method (200) for detecting a traffic law violation due to the allowable distance (Dmin) between a following vehicle (110) and a guide vehicle (115) being undershot, said following vehicle traveling behind the guide vehicle (115). The method (200) has a step (220) of identifying at least the respective speed (v1, v2) of the following vehicle (110) and the guide vehicle (115) in a detection region (125) in the surroundings of a sensor (130) which supplies speed measurement values, wherein measurement values for identifying the speed (v1, v2) of the following vehicle (110) and the guide vehicle (115) are detected simultaneously in the detection region (125) in particular. The method (200) additionally has a step (230) of detecting and/or ascertaining a reference distance (140) between the following vehicle (110) and the guide vehicle (115) at a reference measurement point (145). The method (200) also has a step (240) of determining at least one following distance (160) between the following vehicle (110) and the guide vehicle (115) in the detection region (125) using the identified speeds (v1, v2) of the following vehicle (110) and the guide vehicle (115) and/or the detected reference distance (140). The method (200) finally has a step (250) of detecting a traffic law violation if the following distance (160) in the detection region (125) continuously falls short of a distance threshold (Dmin).
L'invention concerne un procédé (200) permettant de détecter une infraction au droit de la circulation par non-respect d'une distance autorisée (Dmin) entre un véhicule suiveur (110) et un véhicule de tête (115), le véhicule suiveur circulant derrière le véhicule de tête (115). Ledit procédé comprend une étape (220) d'identification d'au moins une vitesse (v1, v2) respectivement du véhicule suiveur (110) et du véhicule de tête (115) dans une zone de détection (125) se trouvant dans un environnement situé autour d'un capteur (130) fournissant des valeurs mesurées de vitesse, en particulier des valeurs mesurées permettant d'identifier simultanément la vitesse (v1, v2) du véhicule suiveur (110) et du véhicule de tête (115) dans la zone de détection (125). Le procédé (200) comprend également une étape (230) de détection et/ou de détermination d'une distance de référence (140) entre le véhicule suiveur (110) et le véhicule de tête (115) en un point de mesure de référence (145). Le procédé (200) comprend en outre une étape (240) de redétermination d'au moins une distance séparant (160) le véhicule suiveur (110) du véhicule de tête (115) dans la zone de détection (125), par utilisation des vitesses (v1, v2) identifiées du véhicule suiveur (110) et du véhicule de tête (115) et/ou de la distance de référence (140) détectée. Le procédé (200) comprend enfin une étape (250) de détection de l'infraction au droit de la circulation (125), si la distance entre le véhicule suiveur et le véhicule de tête (160) passe durablement au-dessous d'une valeur seuil de distance (Dmin) dans la zone de détection (125).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES VERKEHRSRECHTSVERSTOßES DURCH UNTERSCHREITEN EINES ZULÄSSIGEN ABSTANDS ZWISCHEN EINEM FOLGEFAHRZEUG UND EINEM FÜHRUNGSFAHRZEUG
METHOD AND DEVICE FOR DETECTING A TRAFFIC LAW VIOLATION DUE TO THE ALLOWABLE DISTANCE BETWEEN A FOLLOWING VEHICLE AND A GUIDE VEHICLE BEING UNDERSHOT
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTECTER UNE INFRACTION AU DROIT DE LA CIRCULATION PAR NON-RESPECT DE LA DISTANCE AUTORISÉE ENTRE UN VÉHICULE SUIVEUR ET UN VÉHICULE DE TÊTE
2020-09-24
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|Verfahren zur Regelung des Abstands eines Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Führungsfahrzeug
European Patent Office | 2017
|Erkennen einer Änderung eines Abstands zwischen einem Fahrzeug und einem Einsatzfahrzeug
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
|